本文介绍了如何使用OpenCV在C++中实现图片旋转，强调了旋转原点、坐标系和矩阵运算在图像处理中的重要性，特别是最近邻插值方法和矩阵变换的细节。
image processing 系列
图片旋转，本质上是对旋转后的图片中每个像素点计算在原图的位置。然后照搬过来就好。
（多说一句，如果计算出来在原图中的位置不是整数而是小数，因为像素点个数都是整数，就需要小数到整数的转换。这个转换过程是有讲究的，需要用到插值：最近邻插值、双线性插值等等。这里我使用的是最简单的最近邻插值，即对小数四舍五入成整数，C/C++ 实现四舍五入见这里）
完整 github 代码：image-processing （里面同时包含OSTU / 大津算法、直方图均衡化、滤波器等算法，还包括两种测试图片）。
图形图像课上一般会介绍旋转变换矩阵，其中 t 为需要旋转的角度，[x'; y']是变换后坐标（其中分号表示上下关系）：
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