查找附近的xxx 球面距离以及Geohash方案探讨

原创 2014年09月28日 13:33:10

随着移动终端的普及,很多应用都基于LBS功能,附近的某某(餐馆、银行、妹纸等等)。

基础数据中,一般保存了目标位置的经纬度;利用用户提供的经纬度,进行对比,从而获得是否在附近。

目标:
查找附近的XXX,由近到远返回结果,且结果中有与目标点的距离。

针对查找附近的XXX,提出两个方案,如下:

一、方案A:
===============================================================

抽象为球面两点距离的计算,即已知道球面上两点的经纬度;
点(纬度,经度),A($radLat1,$radLng1)、B($radLat2,$radLng2);

优点:通俗易懂,部署简单便捷

缺点:每次都会查询数据库,性能堪忧

1、推导

通过余弦定理以及弧度计算方法,最终推导出来的算式A为:

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$s acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;

目前网上大多使用Google公开的距离计算公司,推导算式B为:

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$s = 2*asin(sqrt(pow(sin(($radLat1-$radLat2)/2),2)+cos($radLat1)*cos($radLat2)*pow(sin(($radLng1-$radLng2)/2),2)))*$R;

其中 :
$radLat1、$radLng1,$radLat2,$radLng2 为弧度

$R 为地球半径

2、通过测试两种算法,结果相同且都正确,但通过PHP代码测试,两点间距离,10W次性能对比,自行推导版本计算时长算式B较优,如下:

//算式A
0.56368780136108float(431)
0.57460689544678float(431)
0.59051203727722float(431)

//算式B
0.47404885292053float(431)
0.47808718681335float(431)
0.47946381568909float(431)

3、所以采用数学方法推导出的公式:

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<?php
 
    //根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2)
    public static function getDistance($lat1,$lng1,$lat2,$lng2)
    {
        //地球半径
        $R = 6378137;
 
        //将角度转为狐度
        $radLat1 deg2rad($lat1);
        $radLat2 deg2rad($lat2);
        $radLng1 deg2rad($lng1);
        $radLng2 deg2rad($lng2);
 
        //结果
        $s acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;
 
        //精度
        $s round($s* 10000)/10000;
 
        return  round($s);
    }
 
?>

4、在实际应用中,需要从数据库中遍历取出符合条件,以及排序等操作,

将所有数据取出,然后通过PHP循环对比,筛选符合条件结果,显然性能低下;所以我们利用下Mysql存储函数来解决这个问题吧。

4.1、创建Mysql存储函数,并对经纬度字段建立索引

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DELIMITER $$
 
CREATE DEFINER=`root`@`%` FUNCTION `GETDISTANCE`(lat1 DOUBLE, lng1 DOUBLE, lat2 DOUBLE, lng2 DOUBLE) RETURNS double
 
READS SQL DATA
 
DETERMINISTIC
 
BEGIN
 
DECLARE RAD DOUBLE;
 
DECLARE EARTH_RADIUS DOUBLE DEFAULT 6378137;
 
DECLARE radLat1 DOUBLE;
 
DECLARE radLat2 DOUBLE;
 
DECLARE radLng1 DOUBLE;
 
DECLARE radLng2 DOUBLE;
 
DECLARE s DOUBLE;
 
SET RAD = PI() / 180.0;
 
SET radLat1 = lat1 * RAD;
 
SET radLat2 = lat2 * RAD;
 
SET radLng1 = lng1 * RAD;
 
SET radLng2 = lng2 * RAD;
 
SET s = ACOS(COS(radLat1)*COS(radLat2)*COS(radLng1-radLng2)+SIN(radLat1)*SIN(radLat2))*EARTH_RADIUS;
 
SET s = ROUND(s * 10000) / 10000;
 
RETURN s;
 
END$$
 
DELIMITER ;

4.2、查询SQL

通过SQL,可设置距离以及排序;可搜索出符合条件的信息,以及有一个较好的排序

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SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,30.663262,104.071619) AS distance FROM  mb_shop_ext where 1 HAVING distance<1000 ORDER BY distance ASC LIMIT 0,10

二、方案B
===============================================================

Geohash算法;geohash是一种地址编码,它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。
比如,成都永丰立交的编码是wm3yr31d2524

优点:

1、利用一个字段,即可存储经纬度;搜索时,只需一条索引,效率较高
2、编码的前缀可以表示更大的区域,查找附近的,非常方便。 SQL中,LIKE ‘wm3yr3%’,即可查询附近的所有地点。
3、通过编码精度可模糊坐标、隐私保护等。

缺点: 距离和排序需二次运算(筛选结果中运行,其实挺快)

1、geohash的编码算法

成都永丰立交经纬度(30.63578,104.031601)

1.1、纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90, 0)、(0, 90), 如果目标纬度位于前一个区间,则编码为0,否则编码为1。
由于30.625265属于(0, 90),所以取编码为1。
然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间,而39.92324位于(0, 45),所以编码为0,
然后再将(0, 45)分成 (0, 22.5), (22.5, 45)两个区间,而39.92324位于(22.5, 45),所以编码为1,
依次类推可得永丰立交纬度编码为101010111001001000100101101010。

1.2、经度也用同样的算法,对(-180, 180)依次细分,(-180,0)、(0,180) 得出编码110010011111101001100000000000

1.3、合并经纬度编码,从高到低,先取一位经度,再取一位纬度;得出结果 111001001100011111101011100011000010110000010001010001000100

1.4、用0-9、b-z(去掉a, i, l, o)这32个字母进行base32编码,得到(30.63578,104.031601)的编码为wm3yr31d2524。

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11100 10011 00011 11110 10111 00011 00001 01100 00010 00101 00010 00100 => wm3yr31d2524
 
十进制  0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15
base32   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   b   c   d   e   f   g
十进制  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31
base32   h   j   k   m   n   p   q   r   s   t   u   v   w   x   y   z

2、策略

1、在纬度和经度入库时,数据库新加一字段geohash,记录此点的geohash值

2、查找附近,利用 在SQL中 LIKE ‘wm3yr3%’;且此结果可缓存;在小区域内,不会因为改变经纬度,而重新数据库查询

3、查找出的有限结果,如需要求距离或者排序,可利用距离公式和二维数据排序;此时也是少量数据,会很快的。

3、PHP基类

geohash.class.php

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<?php
 
/**
* Encode and decode geohashes
*
*/
 
class Geohash
{
    private $coding="0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz";
    private $codingMap=array();
 
    public function Geohash()
    {
        for($i=0; $i<32; $i++)
        {
            $this->codingMap[substr($this->coding,$i,1)]=str_pad(decbin($i), 5, "0", STR_PAD_LEFT);
        }
 
    }
 
    public function decode($hash)
    {
        $binary="";
        $hl=strlen($hash);
        for($i=0; $i<$hl$i++)
        {
            $binary.=$this->codingMap[substr($hash,$i,1)];
        }
 
        $bl=strlen($binary);
        $blat="";
        $blong="";
        for ($i=0; $i<$bl$i++)
        {
            if ($i%2)
                $blat=$blat.substr($binary,$i,1);
            else
                $blong=$blong.substr($binary,$i,1);
 
        }
 
        $lat=$this->binDecode($blat,-90,90);
        $long=$this->binDecode($blong,-180,180);
 
        $latErr=$this->calcError(strlen($blat),-90,90);
        $longErr=$this->calcError(strlen($blong),-180,180);
 
        $latPlaces=max(1, -round(log10($latErr))) - 1;
        $longPlaces=max(1, -round(log10($longErr))) - 1;
 
        $lat=round($lat$latPlaces);
        $long=round($long$longPlaces);
 
        return array($lat,$long);
    }
 
    public function encode($lat,$long)
    {
        $plat=$this->precision($lat);
        $latbits=1;
        $err=45;
        while($err>$plat)
        {
            $latbits++;
            $err/=2;
        }
 
        $plong=$this->precision($long);
        $longbits=1;
        $err=90;
        while($err>$plong)
        {
            $longbits++;
            $err/=2;
        }
 
        $bits=max($latbits,$longbits);
 
        $longbits=$bits;
        $latbits=$bits;
        $addlong=1;
        while (($longbits+$latbits)%5 != 0)
        {
            $longbits+=$addlong;
            $latbits+=!$addlong;
            $addlong=!$addlong;
        }
 
        $blat=$this->binEncode($lat,-90,90, $latbits);
 
        $blong=$this->binEncode($long,-180,180,$longbits);
 
        $binary="";
        $uselong=1;
        while (strlen($blat)+strlen($blong))
        {
            if ($uselong)
            {
                $binary=$binary.substr($blong,0,1);
                $blong=substr($blong,1);
            }
            else