kinect for windows - DepthBasics-D2D详解之一

Depth在kinect中经常被翻译为深度图，指的是图像到摄像头的距离，这些距离数据能让机器知道物理距离有多远。kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的。在这个例子里，就实现了深度图的提取和现实功能。

下面我们来研究下这个例子的代码，让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识。

代码结构：

主要的代码是DepthBasic.cpp，这个代码实现了深度图的读取

另外一个主要的代码文件时ImageRenderer，这个代码实现的是，将获取的深度图，展示在窗口上。

main函数：

int APIENTRY wWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPWSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
    CDepthBasics application;
    application.Run(hInstance, nCmdShow);
}

从main函数看，main函数只调用了两个函数，一个是CDepthBasics的构造函数，另外一个是CDepthBasics的Run函数。构造函数只是初始化，我们略过，继续看Run函数。

CDepthBasics::Run函数，解释都在代码中，大家可以看注释

int CDepthBasics::Run(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow)
{
	MSG       msg = {0};
	WNDCLASS  wc;

	// Dialog custom window class win32创建窗口前的准备工作，构造窗口类结构
	ZeroMemory(&wc, sizeof(wc));
	wc.style         = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
	wc.cbWndExtra    = DLGWINDOWEXTRA;
	wc.hInstance     = hInstance;
	wc.hCursor       = LoadCursorW(NULL, IDC_ARROW);
	wc.hIcon         = LoadIconW(hIns