C++中TCP/IP按约定报文协议接收数据完成拼包

有段时间没有更新博客了，近来比较忙，没有顾上写博客。终于完成了一个大任务，有时间回顾一下这段时间的成果。这篇博客，先介绍和总结一下很久前的工作。TCP/IP接收数据拼包。由于时间太长很多东西记不清楚了，请见谅。

任务是某设备通过WIFI以TCP/IP的协议发送图像数据，数据按照规定的报文协议接收数据。

报文内容分为控制域（8个字节）与数据域（不定长），报文的启动字符为0628H占两个字节，接下来两个字节是报文长度（除去控制域本身之外的所有字节长度，因此加上启动字符在内的完整的报文为报文长度的值+8个字节）。控制域后面4个字节预留。数据域前2个字节为数据类型，接下来2个字节为数据内容长度，接下来2个字节为帧类型，接下来2个字节标志位标示是否有后续帧，然后是真正的图像数据内容（由于图像数据内容很大，一帧报文数据可能发不完，因此分多帧发送，后续帧标志位就标志某一帧图像数据是否发完）。

然后约定，所有数据类型按小端对齐（低字节在前。当然也可以约定大端对齐，高字节在前。）

好的，协议定好，接下来就开始发送数据和接收数据把。不过，发送数据的工作不在我这边，我只负责接收。不过，发送数据的工作跟接收数据的工作可以互相参考一下。整理一下我的任务，我需要通过TCP接收发过来的数据，识别出启动字符和报文长度，然后按报文长度的值接收报文。接收完一帧报文后，开始解包操作。由于一帧完整的图像可能分多帧报文发，所以，解包的时候需要注意是否有后续帧，数据是否完整了。

好，网上如何TCP接收数据的代码很多，先上代码。

#include <stdio.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h> //inet_addr
#include<netdb.h> //hostent
#include <sys/types.h>
#include <assert.h>
#include<string.h> //strcpy
#include<map>
#include<vector>
#include<fstream>