学习笔记——ARM Cortex-M0 异常与中断

1. 异常类型及编号
   Cortex-M0的每个异常源都有一个单独的编号：
   1~15内部系统异常：Reset(1), NMI(2), H/W Error(3), SVC(11), PndSV(14), SysTick(15)其他编号未用;
   16~47外部中断: IRQ#0~IRQ#31.

2. 异常优先级 （Cortex-M0 支持7个）
   1). Cortex-M0 支持3个固定的最高优先级(Reset(-3), NMI(-2), H/W Error(-1))和4个可编程优先级；
   2). 可编程寄存器有8bit宽，但只有Bit7和Bit6可配置，其余Bits为0. （优先级由高到低：0x00,0x40,0x80,0xC0);
   3). 如果两个同时发生的异常的优先级相同，则先执行异常编号小的。（IRQ#0,IRQ#1 则先执行IRQ#0）

3. 向量表（异常处理所需的起始地址信息）
   异常向量的地址为异常编号乘以4（Reset向量的地址为：1*4=0x00000004）,其他向量地址如下图所示：
   

4. EXC_RETURN（32Bits）
   该值用于异常返回机制，下图是其位域的含义：