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全部文章> 2017年04月
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05月 04月

原创 摄像头标定简介

摄像头标定即求摄像头的内参和外参。两个坐标系世界坐标系：描述真实世界的三维坐标系。原点在镜头的光学中心，单位为距离单位。投影坐标系：描述图像传感器成像平面的二维坐标系，原点在成像平面的左上角，单位是像素。内参：是3*3的矩阵，三维世界坐标系跟二维投影坐标系之间的转换就是通过摄像头内参来进行的。这种转换的实际作用是从投影坐标系的深度图得到世界坐标系的点云图。

2017-04-27 14:08:41 3341

原创 深度摄像头测距原理简介

深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值。双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的

2017-04-26 17:49:07 28356

chromium for android系列用图
chromium for android系列文章用图

2014-01-15

andoid平台native 层 gbk2utf8源代码
andoid平台native 层 gbk2utf8源代码

2013-04-26

surfaceflinger图片
android4.0.1 surfaceflinger系统分析用图

2013-03-20

windowDecorView关系图
android4.0.1actvity的Window,DecorView之间关系建立过程分析中用到的图

2013-02-26

webkit v8 perl 脚本
基于v8 的 webkit js 扩展需要修改的脚本，自己用的，以后要看一下。

2013-02-21

android4.0.1 webkit图
android4.0.1 webkit 系列文章所有图。

2013-02-12

android4.0.1 webkit 顺序图类图
博客中android4.0.1webkit系列文章中用到的所有图。

2013-02-12

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