uc/os之延时函数简析

最新推荐文章于 2023-10-16 20:07:22 发布

Jcy

最新推荐文章于 2023-10-16 20:07:22 发布

阅读量2.6k

点赞数

分类专栏：操作系统文章标签： parameters 任务 os 任务调度 output

本文链接：https://blog.csdn.net/jcy8126/article/details/7534347

版权

本文分析了uc/os-II操作系统中两个延时函数OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM的区别。OSTimeDly用于任务延时并进行任务调度，确保CPU资源的公平分配。

摘要由CSDN通过智能技术生成

uc/os中OSTimeDly与OSTimeDlyHMSM的区别

在uc/os-II的系统中，规定，除了空闲任务之外的所有任务必须在任务中合适的位置调用系统提供的函数OSTimeDly();使当前任务的运行延时（暂停）一段时间并进行一次任务调度，以让出CPU的使用权。（嵌入式实时操作系统uc/os-II原理及应用（任哲））

OSTimeDly()源码：

void OSTimeDly(INT16U ticks) //以时钟节拍数为单位的延时函数
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //控制中断选择
     OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
       if(ticks > 0)
		{
			OS_ENTER_CRITICAL();
			if((OSRdyTbl[OSTCBCur -> OSTCBY] &= ~OSTCBCur -> OSTCBBitX) == 0) 
			{
				OSRdyGrp &= ~OSTCBCur -> OSTCBBitY;
			}	
			OSTCBCur -> OSTCBDly = ticks;
			OS_EXIT_CRITICAL();
			OS_Sched();
		}
}




OSTimeDlyHMSM()主要源码：
ticks = (hours * 3600L + minutes * 60L + seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
+ OS_TICKS_PER_SEC * (milli + 500L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;
loops = ticks / 65536L; //计算得商得倍数(多少