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1.OSTimeDly() 函数
当我们需要对一个任务进行延时操作的时候就可以使用这个函数，函数原型如下。
void OSTimeDly (OS_TICK dly,OS_OPT opt,OS_ERR *p_err)
dly ： 指定延时的时间长度，这里单位为时间节拍数。

opt：	指定延迟使用的选项，有四种选项。
OS_OPT_TIME_DLY	相对模式
OS_OPT_TIME_TIMEOUT	和 OS_OPT_TIME_DLY 一样
OS_OPT_TIME_MATCH	绝对模式

OS_OPT_TIME_PERIODIC 周期模式
p_err ： 指向调用该函数后返回的错误码
“相对模式”在系统负荷较重时有可能延时会少一个节拍，甚至偶尔差多个节拍，在周期
模式下，任务仍然可能会被推迟执行，但它总会和预期的“匹配值”同步。因此，推荐使用“周
期模式”来实现长时间运行的周期性延时。
“绝对模式”可以用来在上电后指定的时间执行具体的动作，比如可以规定，上电 N 秒后
关闭某个外设。

OSTimeDlyHMSM()函数
我 们 也 可 调 用

我 们 也 可 调 用 OSTimeDlyHMSM() 函 数 来 更 加 直 观 的 来 对 某 个 任 务 延 时 ，
OSTimeDlyHMSM() 函数原型如下：
void OSTimeDlyHMSM (CPU_INT16U hours, // 需要延时的小时数
CPU_INT16U minutes, // 需要延时的分钟数
CPU_INT16U seconds, // 需要延时的秒数
CPU_INT32U milli, // 需要延时的毫秒数
OS_OPT opt, // 选项
OS_ERR *p_err)

hours minutes seconds milli：	前面这四个参数用来设置需要延时的时间，使用的是：小时、分钟、秒和毫 秒这种格式，这个就比较直观了，这个延时最小单位和我们设置的时钟节拍频率 有关，比如我们设置时钟节拍频率 OS_CFG_TICK_RATE_HZ 为 200 的话，那么 最小延时单位就是 5ms。
opt：	相比 OSTimeDly()函数多了两个选项 OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT 和 OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT，其他四个选项都一样的。 使用 OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT 选项的话将会检查延时参数， hours 的范围应该是 0~99， minutes 的范围应该是 0~59， seconds 的范围为 0~59， milli的范围为 0~999。 使用 OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT 选项的话， hours 的范围为 0~999， minutes 的范围为 0~9999， seconds 的范围为 0~65535， mili 的范围为 0~4294967259。
p_err：	调用此函数后返回的错误码

  其他有关时间函数

OSTimeDlyResume()函数

一 个 任 务 可 以 通 过 调 用 这 个 函 数 来 “ 解 救 ” 那 些 因 为 调 用 了

一 个 任 务 可 以 通 过 调 用 这 个 函 数 来 “ 解 救 ” 那 些 因 为 调 用 了 OSTimeDly() 或 者
OSTimeDlyHMSM() 函数而进入等待态的任务，函数原型如下：
void OSTimeDlyResume (OS_TCB *p_tcb,OS_ERR *p_err)
p_tcb ： 需要恢复的任务的任务控制块。
p_err ： 指向调用这个函数后返回的错误码。
2 、 OSTimeGet() 和 OSTimeSet() 函数
OSTimeGet() 函数用来获取当前时钟节拍计数器的值。 OSTimeSet() 函数可以设置当前时钟
节拍计数器的值，这个函数谨慎使用。