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RSS订阅原创 树莓派4B使用深度学习搭建自动跟随小车
1.树莓派环境搭建这里就不详细介绍了，使用的buster系统，python版本为默认的3.7.安装好 numpy、 opencv。如果需要使用 Intel神经棒进行加速，则需要安装 mvnc,可以自行寻找教程。我们最终是通过摄像头来跑深度学习从而识别人体，根据识别到的方框来判断人具体的位置，从而控制小车。2.关于小车这里使用的小车是全向三轮车，可以使用串口来进行控制，通过不同的串口指令可以实现前进、后退以及顺时针或逆时针旋转等操作。我们需要使树莓派作为控制器向小车发送串口指令。在 python中，只
2020-11-04 22:19:50
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原创 树莓派4B安装Python3.6
title: 树莓派4B安装Python3.6tags: [树莓派]mathjax: truedate: 2020-10-21 16:27:12categories: 树莓派安装树莓派系统。更换系统更新源：在终端输入sudo nano /etc/apt/sources.list用 #注释原内容，添加以下内容：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contr.
2020-10-21 22:34:58
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原创 连接笔记本的热点一直在获取IP地址？
之前用的好好的，突然之间用笔记本开热点手机就无法连接了，显示一直在获取IP地址，这是为何？试了很多办法都不行，最后总算找到了原因。去网络和Internet设置->更改设配器设置->右键WLAN设置->共享，如果这时候你共享了当前的网络，那么关闭共享，再次尝试连接，No problem。...
2020-10-19 21:52:29
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原创 ucos-II全局变量、事件、信号量集标志组分别实现哲学家就餐问题
哲学家就餐问题 有5个哲学家，其生活方式是交替的进行思考和进餐。他们共用一张圆桌，分别坐在周围的5张椅子上，在圆桌上有五个碗和五支筷子，平时哲学家进行思考，饥饿时便试图取其左、右靠近他的筷子，只有在他拿到两支筷子时才能进餐。进餐毕，放下筷子继续思考，要求如下：键盘上的按键0到1分别代表5个哲学家申请吃饭。要求列出所有可能出现的状况，而且屏幕上必须将最新的状态显示出来。注：申...
2020-04-01 23:13:42
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原创 嵌入式实时操作系统(任哲)第三章习题解答
1.什么是可剥夺形内核？概念：最高优先级的任务一旦就绪，总能获得处理器的使用权。一般当系统响应很重要时使用。过程:(1)当任务A运行时发生中断，进入中断服务程序，使更高优先级任务B就绪。 (2)中断服务执行完毕，返回，任务B优先级较高，获得运行。 (3)直到任务B结束，任务A才获得运行。2.一个应用程序为什么一定要使用空闲任务？在多任务系统运行时，系统经常会在某个时间内无用户任...
2020-03-23 10:23:06
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原创 ubuntu跑yolov3+deep_sort遇到的一些问题总结
问题1：使用conda安装opencv不要升级conda版本，也暂时不要添加国内源，conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/noarch opencv即可。问题2：运行convert.py出现Traceback (most recent call last): File "convert...
2020-02-11 15:19:08
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原创 EDA课设：12/24小时数字钟设计
设计要求：1.设计一个12/24小时制数字钟。2.按下时调整键，“时”迅速增加，并按24/12小时制规律循环。3.按下分调整键，“分”迅速增加，并按60分制规律循环。4.按下秒清零键，“秒”清零。5.整点报时，从59分55秒开始报时，每隔一秒报时一次。6.具有12/24小时显示切换的功能。7.增加万年历功能，输入2000~2100年任意一天日期，输出为周几。8.具有按键切换功能，在...
2020-01-23 14:25:03
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原创 Verilog利用状态机实现的交通灯控制
设计要求：A路和B路，每路都有红、黄、绿三种灯，持续时间为：红灯45s，黄灯5s，绿灯40s。A路和B路灯的状态转换是：(1)A红，B绿(2)A红，B黄(3)A绿，B红(4)A黄，B红Verilog代码：module traffic_light(input clk,rst, output reg[5:0] z);reg[6:0] time_count;reg[1:0] st...
2019-12-13 09:33:19
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原创 2-4优先编码器的verilog实现
真值表如下图：根据真值表直接书写代码：module encode(a,b,c,d,o1,o2);input a,b,c,d;output o1,o2;reg o1,o2;always@(a or b or c or d)begin if(a==1) {o1,o2}=2'b11; else if(b==1) {o1,o2}=2'b10; else if(c==1) ...
2019-09-23 17:02:45
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原创 深度学习入门：神经网络
1.从感知机到神经网络将y={0 (w1x1+w2x2+b≤0)1 (w1x1+w2x2+b>0)y=\left\{\begin{aligned}0\ \ \ \ (w_1x_1+w_2x_2+b\le0)\\1\ \ \ \ (w_1x_1+w_2x_2+b>0)\\\end{al...
2019-09-22 23:12:27
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原创 深度学习入门：感知机
1.何为感知机如下图所示，是一个有两个输入的感知机。x1、x2代表输入信号，y代表输出信号，w1、w2是权重，圆圈代表神经元，信号被送往神经元时，会被乘以权重然后求和，根据求和的结果来决定输出：y={0 (w1x1+w2x2≤θ)1 (w1x1+w2x2>θ)y=\left\{\begin...
2019-09-22 18:11:20
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原创 PyCharm安装包
记录在pycharm安装包的过程。1.安装Miniconda32.file——>settings——>Project:Pycharm Project——>Project Interpreter——>Show All——>"+"——>System Interpreter——>目录选择D:\Miniconda3\python.exe——>返回Proj...
2019-09-22 12:18:10
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原创 树莓派4搭建open-cv+pytorch教程
上次，在树莓派4的板子上用python3.5尝试搭建了pytorch，但是后来想继续搭建open-cv时，却死活也成功不了，最后万般无奈，只得重新选择python3.7重新搭建，废话不多说，下面我们直接开始。1.安装pipwget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pysudo python3.7 ./get-pip.py2.安装numpy1.直接去...
2019-09-21 23:17:17
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原创 树莓派4搭建PyTorch教程
树莓派4搭建PyTorch教程1.刷入系统2.安装python3.53安装pytorch4排查错误1.刷入系统这部分可以参考树莓派入门手册或者网络上其它教程，感觉树莓派4对buster之前的系统兼容性不好，尽量刷buster吧。2.安装python3.51.在buster中，python默认的版本是2.7和3.7，但是由于pytorch还没有针对python3.7的whl包，所以我们选择安...
2019-09-20 10:20:07
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空空如也
空空如也
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