Linux驱动开发之四-----LED改进测试（增加自动创建设备节点）

在 Linux下驱动开发之二（LED驱动）-------Tiny6410这篇博文中，讨论了编写LED驱动的两种实现方法，一种是使用miscdevice驱动，一种是使用标准的字符设备驱动开发方法，但是在读写I/O口的时候都是直接使用系统提供的S3C64XX_GPKDAT等相应地址，一直以为它就对应的是S3C6410数据手册上的物理地址，但今天使用后才发现原来已经被转化成虚拟地址了，在linux中只能使用虚拟地址来访问，使用前都需要ioremap将要访问的物理地址映射到虚拟地址中，然后才能访问.不能直接访问物理地址。。。

	gpkcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x7F008800,16);//将GPKCON映射到虚拟地址空间
	gpkdat = gpkcon + 2;

同理在模块注销代码中增加unmap函数来取消映射.

	iounmap(gpkcon);

上一篇LED驱动中没有实现read功能，只是实现了使用ioctl来控制LED灯的亮灭，但是有时候需要读取LED的状态，此时就需要编写驱动来支持它，方法类似，在read函数中修改GPIO的配置属性，将其修改为输入，然后读取输入，并返回给用户程序即可，下面是详细的实现代码：

ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	volatile unsigned long temp;
	temp = ioread32(gpkcon);
	temp = (temp & (~(0xFF<<16))) ;//configure LED to output
	iowrite32(temp,gpkcon);
	temp = ioread32(gpkdat);
	temp = (temp & (0xF<<4))>>4;//get the 4~7
	printk("read temp = %lx.\n",temp);
	buf = copy_to_user((char*)buf,(char*)&temp,4);
	printk("led_read\n");
	return 0;
}

另外本驱动程序利用udev方法来自动创建设备节点，上篇博文中使用了比较麻烦的手动创建设备节点，实现方法是在注册驱动时候增加相应的信息，然后导出给mdev然后由udev来自动创建,具体实现如下：

static struct class * tiny6410_led_class = NULL;
static struct  device * tiny6410_led_device = NULL;

	//注册成功，则使用class自动创建设备
	tiny6410_led_class = class_create(THIS_MODULE, "tiny6410led");
	if (IS_ERR(tiny6410_led_class)) {
		err = PTR_ERR(tiny6410_led_class);
		printk("create class error.\n");
	}
	tiny6410_led_device = device_create(tiny6410_led_class, NULL, MKDEV(tiny6410_led_major, 0), NULL,
			      "leds");

测试应用代码如下：

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>


int main()
{
	int fd = 0;

	char buf[4]={0x1,0x2,0x3,0x4};

	char rbuf;

	fd = open("/dev/leds",O_RDWR);

	if(fd < 0){

		printf("open /dev/leds error.\n");

		return -1;

	}

	write(fd,buf,1);

	read(fd,buf,1);

	printf("recieved %x.\n",*(unsigned int*)buf);

	close(fd);

	return 0;

}

运行截图如下：