机器人开源系统ROS
ji0525084
这个作者很懒,什么都没留下…
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geometry_msgs消息类型
Point 点 float64 x ,float64 y,float64 zPoint32 float32 x,float32 y,float32 z 一般使用Point,大规模点云使用Point32PointStamped (1)std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息 (2)geometry_msgs/Point point 点Poly原创 2013-11-04 15:07:06 · 51391 阅读 · 2 评论 -
ROS中nav_msgs消息类型
一、消息类型1 GridCells 栅格单元 (1)std_msgs/Header header头,时间戳与坐标系 (2)float32 cell_width,float32 cell_height宽度与高度 (3)geometry_msgs/Point[] cells数组2MapMetaData 占有率栅格地图数据 (1)time map_load_time 地图被加载的时间 (2)fl原创 2013-11-04 15:39:16 · 8986 阅读 · 0 评论 -
ros中的一些传感器
1 Imu.msg 陀螺仪数据 加速度m/s2,旋转速度rad/s,(1)Header header 时间戳与坐标系 (2)geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 (3)float64[9] orientation_covariance协方差 (4)geometry_msgs/Vector3 angular_vel原创 2013-11-04 20:31:55 · 3376 阅读 · 0 评论