项目之前一直使用的OpenCV,最近有个小问题使用Halcon有更好的效果,于是有了cv::Mat和Halcon中HObject互相转换的需求。
参考了博客http://blog.csdn.net/u010627377/article/details/76687178,我使用他的代码的时候出错了,于是在其基础上稍微做了下修改。Halcon的版本是13,OpenCV的版本是3.2。如有问题,欢迎讨论。
HObject Mat2HObject(const cv::Mat &image)
{
HObject Hobj = HObject();
int hgt = image.rows;
int wid = image.cols;
int i;
// CV_8UC3
if (image.type() == CV_8UC3)
{
vector<cv::Mat> imgchannel;
split(image, imgchannel);
cv::Mat imgB = imgchannel[0];
cv::Mat imgG = imgchannel[1];
cv::Mat imgR = imgchannel[2];
uchar* dataR = new uchar[hgt*wid];
uchar* dataG = new uchar[hgt*wid];
uchar* dataB = new uchar[hgt*wid];
for (i = 0; i<hg