OpenCV的Mat和Halcon的HObject类型互相转换

项目之前一直使用的OpenCV，最近有个小问题使用Halcon有更好的效果，于是有了cv::Mat和Halcon中HObject互相转换的需求。

参考了博客http://blog.csdn.net/u010627377/article/details/76687178，我使用他的代码的时候出错了，于是在其基础上稍微做了下修改。Halcon的版本是13，OpenCV的版本是3.2。如有问题，欢迎讨论。

HObject Mat2HObject(const cv::Mat &image)
{
	HObject Hobj = HObject();
	int hgt = image.rows;
	int wid = image.cols;
	int i;
	//  CV_8UC3  
	if (image.type() == CV_8UC3)
	{
		vector<cv::Mat> imgchannel;
		split(image, imgchannel);
		cv::Mat imgB = imgchannel[0];
		cv::Mat imgG = imgchannel[1];
		cv::Mat imgR = imgchannel[2];
		uchar* dataR = new uchar[hgt*wid];
		uchar* dataG = new uchar[hgt*wid];
		uchar* dataB = new uchar[hgt*wid];
		for (i = 0; i<hg