模块-模块开发（用户态和内核态通信-通过参数传递数据）

1、代码示例

static struct file_operations cmd_fop = {
    ioctl:            cmd_ioctl,
};

static int cmd_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{
    struct ar_req req;
    
    if (copy_from_user(&req, (void *)arg, sizeof(struct ar_req)))
        return -EFAULT;
    
    switch (cmd) {
        
        case c01:
            return c01fun(&req);
            
        case c02:
            return c02(&req);
        
        default:
            return -EINVAL;
    }
    
    return -ENOTSUPP;
    

}

　一、在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：

int ioctl(int