中断下半部分机制--tasklet和工作队列



中断下半部分机制--tasklet和工作队列

1.tasklet
 
 tasklet机制是内核定义的几种softirq之一(常用)
 
 根据优先级不同内核将tasklet分成两种：TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ (后者优先级高)
 
 执行时机通常是上半部分返回的时候。
 
1.1 tasklet机制初始化

 在linux系统内核初始化的时候，通过调用softirq_init( )为TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ
 安装了执行函数。

 
1.2 相关的操作

 struct tasklet_struct
 {
  struct tasklet_struct *next; //用来将系统中tasklet链接成链表
  unsigned long state;   //记录在系统中tasklet的状态
  atomic_t count;     //如果为0，则不可被调度执行
  void (*func)(unsigned long); //在tasklet上执行函数或者延迟函数
  unsigned long data;    //将data传递给fun指向的函数
 };
 
1.2.1 初始化tasklet

 声明并初始化一个静态的tasklet对象；
 
 //struct tasklet_struct name;
 
 //void func(unsigned long);
 
 //unsingned long data;
 
 DECLARE_TASKLET(name, func, data);
 
 动态初始化tasklet对象

 void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
 
 -->tasklet_init(&name, fun, data);
 
1.2.2 提交一个tasklet

 在声明和初始化一个tasklet对象之后，
 驱动程序需要调用tasklet_schedule来向系统提交tasklet(一般在中断处理程序中提交)
 
 void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
 
 tasklet_schedule(name);
 
 
 
 驱动模型：
 
 

2. 工作队列
 
 2.1 使用内核自己带的工作队列
 
 工作队列和tasklet相似，工作队列执行的上下文是内核线程，因此可以调度和睡眠
 
 在Workqueue机制中，Linux系统在初始化的时候通过init_workqueues(void)函数创建了一个workqueue队列——events，
 
 用户可以直接初始化一个work_struct对象，然后在该队列中进行调度，使用更加方便。
 
 struct work_sturct my_wrok;//定义一个工作节点
 
 void my_wq_func(struct work_struct *work);//定一个处理函数
 
 INIT_WORK(&my_work, my_wq_func) /*初始化工作节点，并和处理函数绑定*/
 
 schedule_work(&my_wq)   /*使用内核自己创建的工作队列-events和处理线程, 提交工作节点(一般在中断处理函数中)*/
  ---> queue_work(system_wq, work);
 
 
 2.2 使用自己创建工作队列
 
 首先创建工作队列：
 #define create_workqueue(name)    
       alloc_workqueue((name), WQ_MEM_RECLAIM, 1)
 
 
  --->struct workqueue_struct* myworkqueue = create_workqueue("mywq"); /*创建工作队列和处理线程*/
   
 提交工作：
 int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)
 
  -->queue_work(myworkqueue, &my_work);