2015年12月_队长-Leader

原创 CoOS使用教程——中断、裁剪、移植

1、中断。在CoOS下，只使用了M3内核的时钟滴嗒和PendPV，两个中断。这说明了，其它中断可以跟裸机开发一样使用，只要中断服务函数不出问题，就不影响内核调度。注意：在中断服务函数中，不能使用CoPostSem()等函数，而使用isr_PostSem()。此外，这些内核函数（如：isr_PostSem()、isr_PostMail()、isr_PostQueueMail()、

2015-12-22 23:20:54 1936 1

原创 CoOS使用教程——软件定时器

CoOS下可以使用软件定时器，不过跟我们使用STM32下的时钟滴嗒不同，它可以通过函数指针来使用回调函数，可以降低代码的耦合度。具体效果如下图所示，而printf下的转义字符\n不起作用，极有可能是软件定时器的bug。1、CoCreateTmr()，创建软件定时器。OS_TCID CoCreateTmr(U8 tmrType, U32 tmrCnt, U

2015-12-22 20:44:02 1965

原创 CoOS使用教程——消息队列

因为消息邮箱不能存放超过一条消息，所以才弄了个消息队列，这样，不需要使用互斥量了。消息队列可以存放多条消息。具体效果跟使用互斥量的消息邮箱是一样的，如下图所示：1、CoCreateQueue()，创建一个消息队列OS_EventID CoCreateQueue(void **qStart, U16 size ,U8 sortType);qStart

2015-12-22 18:58:15 1057

原创 CoOS使用教程——消息邮箱

消息邮箱是一种任务间通信的机制，用起来跟QQ、163的邮箱差不多。但是CoOS下的消息邮箱只能存放一条消息，所以我这里用了互斥量，以免出错。最终效果如下图所示：1、CoCreateMbox()，创建一个消息邮箱。OS_EventID CoCreateMbox(U8 sortType);sortType是在多任务中，使用多个消息邮箱时候，内核需要对

2015-12-22 18:36:06 1413

原创 CoOS使用教程——事件标志

CoOS提供了一个事件标志的机制，用起来跟信号量差不多。1、CoCreateFlag(),创建一个事件标志OS_FlagID CoCreateFlag (BOOL bAutoReset,BOOL bInitialState);bAutoReset，为0表示手动复位，为1表示自动复位。bInitialState，为0表示初始状态是未就绪的，为1表示已就绪。

2015-12-22 17:40:12 1779 1

原创 CoOS使用教程——互斥量

在介绍互斥量之前，先说说什么是临界资源。最经典的临界资源就是打印机，在你同时让打印机打印两分文档的时候，会弹出一个窗口，上面列出打印队列。这就是说，打印机只有一个，它无法同时打印两个文档，只能排队，一个个地打。如果同时打印的话，会出错，这不是用户想要的结果。同样的，在单片机里面，串口1，也是个临界资源，为了不让它出错，必须使用互斥量。所谓互斥，就是互相排斥，任务A在使用串口1的

2015-12-22 16:43:52 1064

原创 CoOS使用教程——任务的状态

CoOS中，任务有四种状态，分别是：就绪态、运行态、等待态、休眠态。为什么要分不同的状态？目的就为了把CPU让给更有需要的任务，比如，你打开一个浏览器，又打开一个游戏（需要全屏），这样在你玩游戏的时候，就让浏览器这个任务挂起，以进入等待状态。然后整个CPU都在为游戏服务，而不会出现卡顿现象。同样的原理，也能运用在单片机当中。1、CoGetCurTaskID()，

2015-12-22 15:50:20 1291

原创 CoOS使用教程——信号量

可能你还对信号量这个名词感到些陌生，其实你在Windows下经常使用信号量，比如：Esc键就发出一个信号，它可以通知某个进程去关闭当前的窗口。那么，你也可以让按键（或其它东西）发出一个信号，使单片机去做某些事情。在CoOS下使用信号量也是非常简单的。具体步骤：创建信号量->发出信号量->处理信号量。1、信号量是怎样实现的？是使用PV操作。在任务A中使

2015-12-22 15:07:15 1290

原创 CoOS使用教程——第一个工程

CoOS跟uCOS ii差不多，也是个小型的操作系统，可以用在单片机上面。而CoOS已经给我们移植在Cortex M0、M3、M4，这三种内核上了，所以我们用起来很方便。当然，使用之前需要添加CoOS组件，其中整个系统，也就只有OsConfig.h（裁剪用的）需要修改的，其它都不用改。而OsConfig.h默认支持M3内核，所以本次示例不需要修改它。下面介绍在M3内核下

2015-12-22 11:58:53 7699 3

原创 COIDE下重定向printf

在STM32下，可能需要重定向printf到串口，而COIDE下提供了重定向printf的组件，使用起来是相当方便的。先add这个组件，然后在printf.c下稍加修改即可使用了。如果在COIDE上无法修改printf.c的话，可以使用其它编辑器，如：sublime。先添加串口的头文件。然后，修改PrintChar函数，让它使用串口发送数据。此外

2015-12-21 18:59:41 1499

一个人要像一支队伍