CoOS使用教程——软件定时器

CoOS下可以使用软件定时器，不过跟我们使用STM32下的时钟滴嗒不同，它可以通过函数指针来使用回调函数，可以降低代码的耦合度。此外，这个软件定时器还有调度的功能，就是说利用软件定时器，也能模拟操作系统的功能，同时，它自动给你按顺序执行多个回调函数，而不需要加锁。

具体效果如下图所示，而printf下的一个转义字符\n不起作用，两个\n才能换一次行，这是SecureCRT的问题，与CoOS无关。

1、CoCreateTmr()，创建软件定时器。

OS_TCID CoCreateTmr(U8 tmrType, U32 tmrCnt, U32 tmrReload, vFUNCPtr func);

tmrType，可以设为一次性定时TMR_TYPE_ONE_SHOT，或者周期性定时TMR_TYPE_PERIODIC。

tmrCnt，是第一次定时的时间，单位为10毫秒，刚好是默认的调度时间。

tmrReload，周期性定时的，重载的定时时间，对于一性次定时来说是没用的。

func，是函数指针。

2、CoStartTmr()，启动软件定时器。

StatusType  CoStartTmr(OS_TCID tmrID);