CoOS使用教程——信号量

可能你还对信号量这个名词感到些陌生，其实你在Windows下经常使用信号量，比如：Esc键就发出一个信号，它可以通知某个进程去关闭当前的窗口。

那么，你也可以让按键（或其它东西）发出一个信号，使单片机去做某些事情。

在CoOS下使用信号量也是非常简单的。

具体步骤：创建信号量->发出信号量->处理信号量。

1、信号量是怎样实现的？

是使用PV操作。

在任务A中使用V操作，让s自加1；然后在任务B中使用P操作，每处理一次信号量，就让s自减1，减到0为止。

这样，不管任务A发出多少次信号量，任务B都能一个个处理掉。

2、CoCreateSem()，创建信号量

OS_EventID CoCreateSem(U16 initCnt,U16 maxCnt,U8 sortType);

initCnt就是PV操作中s的初始值，一般设为0。maxCnt就是s的最大值，视具体应用设置。

sortType是在多个任务中，使用多个信号量时候，内核需要对信号量进行排序，设为EVENT_SORT_TYPE_FIFO，就是先来先服务；设为EVENT_SORT_TYPE_PRIO，就是按照优先级服务。

如果成功创建信号量，会返回一个OS_EventID的变量，失败的话返回-1。

3、CoPendSem()，等待信号量

StatusType CoPendSem(OS_EventID id,U32 timeout);

id就是前面创建的信号量，timeout是等待信号量的时限，如果超时了，会返回E_TIMEOUT；有信号量过来的话，会返回E_OK。

由前面PV操作的原理可以看出，等待信号量的时候，是用了while(s==0);，这样任务会一直阻塞，后面的代码不起作用。

4、CoPostSem()，发出信号量

StatusType CoPostSem(OS_EventID id);

发出一个信号量id。