LibUSB通过SetReport()请求与USBHID设备通信

最新推荐文章于 2021-05-14 05:11:44 发布

keivin2006

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分类专栏：驱动开发

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自从基于libUSB的USB设备固件更新程序(下载数据)之后，好久没时间继续我的USB折腾了。今天继续。
本文开发环境：Win7
上位机编译环境：VC++ Express 2010
libusb-win32-devel-filter-1.2.6
首先，安装所需要控制的设备的LibUSB-Win32 Filter，注意：不是LibUSB-Win32本身啊，否则LibUSB驱动程序或替代M$的默认USBHID类设备驱动程序，结果是USBHID设备没有反应。
然后，开始编写上位机程序：
按照LibUSB文档说明的操作顺序，先打开设备:

 
  
      //此处VID、PID为测试用，工业生产请勿使用，如有冒犯贵公司，请及时指出以便我们修改 
      
 
      #define MY_VID 0x0666 
      
 
      #define MY_PID 0x0001 
      
 
      #define MY_CONFIG 0x01 
      
 usb_init 
      ( 
      ) 
      ;  
      /* initialize the library */ 
      
 usb_find_busses 
      ( 
      ) 
      ;  
      /* find all busses */ 
      
 usb_find_devices 
      ( 
      ) 
      ;  
      /* find all connected devices */ 
      
 
      if 
      ( 
      ! 
      (dev  
      = open_dev 
      ( 
      ) 
      ) 
      )  
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "error opening device: \n%s\n", usb_strerror 
      ( 
      ) 
      ) 
      ; 
      
 
      printf 
      ( 
      "Is your USB-Device successfully pluged in?\n\n" 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
      
 
      else  
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "success: device %04X:%04X opened\n", MY_VID, MY_PID 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
      
 
      if 
      (usb_set_configuration 
      (dev, MY_CONFIG 
      )  
      &lt 
      ;  
      0 
      )  
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "error setting config #%d: %s\n", MY_CONFIG, usb_strerror 
      ( 
      ) 
      ) 
      ; 
      
 
      printf 
      ( 
      "Is your USB-Device running?\n\n" 
      ) 
      ; 
      
 usb_close 
      (dev 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
      
 
      else 
      
 
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "success: set configuration #%d\n", MY_CONFIG 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
      
 
      
 
      if 
      (usb_claim_interface 
      (dev,  
      0 
      )  
      &lt 
      ;  
      0 
      )  
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "error claiming interface #%d:\n%s\n", MY_INTF, usb_strerror 
      ( 
      ) 
      ) 
      ; 
      
 
      printf 
      ( 
      "Please check your USB-Device's firmware!\n\n" 
      ) 
      ; 
      
 usb_close 
      (dev 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
      
 
      else  
      { 
      
 
      printf 
      ( 
      "success: claim interface #%d\n", MY_INTF 
      ) 
      ; 
      
 
      } 
     
 

此时已经成功打开设备的接口1。接下来，可以发送SetReport()请求。
根据USB HID协议规范，Set Report()请求总长8个字节，分为bmRequestType、bRequest、wValue(2 bytes)、wIndex(2 bytes)、wLength(2 bytes)。需要注意的是，USB请求都是低位在前，也就是说，一个WORD的低8位先传输，高8位后传输。这8个字节的请求之后，通过Control transfer 的 Output端点下发数据。

bmRequestType=0×21;表示USBHID类请求；
bRequest=0×09;表示SetReport()请求；
wValue=0×0003;Report ID = 0,Report Type = 0×03(01:Input,02:Output,03:Feature,04-ff:Reserved)表示通过Feature Report发送数据(USB键盘的LED是通过Output Report发送的数据)。
wIndex=0×0000;表示选择端点0。
wLength=0×0300;表示数据长度是3 bytes

接下来通过控制传输的输出端点发送3 bytes的数据:char ShiftMouseScrollDown1[] = {0x02,0xf3,0xff};。

具体在LibUSB中，是使用usb_control_msg()函数实现的，该函数的原型为：

 
      int usb_control_msg 
      (usb_dev_handle  
      *dev,  
      
      int requesttype,  
      int request,  
      
      int value,  
      int index,  
      char  
      *bytes,  
      int size,  
      
      int timeout 
      ) 
      ;

usb_control_msg 函数在默认控制管道发送控制请求，该函数的参数符合标准USB的数据规范。
对照上方的数解释，构建出这些函数参数

 
 
           ret  
      = usb_control_msg 
      (dev,  
      0x21,  
      0x09, 
      
                  
      0x0300,  
      0x0000, ShiftMouseScrollDown1,  
      3, 
      
                  
      1000 
      ) 
      ; 
      //1000 ms timeout 
      
      
      if 
      (ret  
      <  
      0 
      )  
      { 
      
          
      printf 
      ( 
      "error writing:\n%s\n", usb_strerror 
      ( 
      ) 
      ) 
      ; 
      
      
      } 
      
      
      else 
      
      
      { 
      
          
      printf 
      ( 
      "success! COMMAND sent in %d bytes\n", ret 
      ) 
      ; 
      
      
      } 
     
 

至此，数据发送完成。通过Bus Hound软件应该可以捕捉到传输的数据。
需要多次发送的话，多次调用usb_control_msg()即可。
发送完成之后的关闭USB接口操作，

 
 
           usb_release_interface 
      (dev, MY_INTF 
      ) 
      ; 
      
     usb_close 
      (dev 
      ) 
      ; 
     
 

一些基础细节，请参考我之前的博文
基于libUSB的USB设备固件更新程序

可能出现的问题：

不小心安装了LibUSB-Win32驱动程序，此时不要惊慌，直接使用 USBDeview这个小软件，找到对应的设备，卸载(其驱动程序)，重新拔插一次设备即可恢复系统驱动。

本文链接: http://gcdn.gamepader.com/archives/2012/12/the-libusb-through-setreport-request-with-usbhid-device-communication.html

keivin2006

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