梯度下降法以及MATLAB相关资料

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四旋翼姿态解算——梯度下降法理论推导

在前面的博文中介绍了使用互补滤波法进行姿态解算的原理以及程序,点击打开链接 。 在互补滤波法中,我们使用加速度计来补偿陀螺仪,将两者的数据融合解算出四元数下的姿态。 在梯度下降法中,依然是通过加速...

线性回归梯度下降法程序

  • 2016年03月16日 16:48
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BP神经网络模型及梯度下降法

BP(Back Propagation)网络是1985年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。 B...
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线性回归与梯度下降法

  • 2013年10月11日 17:04
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随机梯度下降法步长的选择

1、随机梯度下降法步长的选择 以前网上有看到过,说是最好按3倍来调整,也就是0.00001、0.00003、0.0001、0.0003、0.001、0.003、0.01、0.03、0.1、0...

梯度下降法

  • 2014年08月02日 12:38
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