软件:Beckhoff 公司的Twincat 2
1、设置IP地址
进入wince系统设置CX设备的IP地址,使CX设备与本机在同一网段内。
2、wince下激活防火墙并且设置为永久有效
(Enable Firewall 和 Persistant settings)
防火墙IP设置完成后,待CX控制器重启后,防火墙设置完成。
3、修改CX控制器上Twincat的AMS Net Id(cx上已预装了twincat)
若本机上Twincat 的AMS Net为10.1.8.49.1.1,在本机Twincat–>Properties选项下的AMS Router栏中可以查看,则CX上的AMS Net Id可以设置为10.1.8.50.1.1,重启Win CE之后生效。
4、本机Twincat连接设备CX
打开本机中的Twincat System Manager,设置在Config Mode模式下,图标为蓝色,选择choose target,进行Broadcast Search,找到我们需要连接的目标机CX,然后进行Scan Devices,将CX上挂的模块也扫描上来。接着编写plc control程序,编译,Choose Run-Time System选择目标设备下所对应的,如下所示。
将编译生成的.tpy文件加入到PLC-Configuration中,并进行相关变量链接。
login->run plc程序,即实现本机远程控制嵌入式控制器cx,可看到设备上plc状态的变化。