远程控制

软件：Beckhoff 公司的Twincat 2
1、设置IP地址
进入wince系统设置CX设备的IP地址，使CX设备与本机在同一网段内。

2、wince下激活防火墙并且设置为永久有效
（Enable Firewall 和 Persistant settings）
防火墙IP设置完成后，待CX控制器重启后，防火墙设置完成。

3、修改CX控制器上Twincat的AMS Net Id（cx上已预装了twincat）
若本机上Twincat 的AMS Net为10.1.8.49.1.1，在本机Twincat–>Properties选项下的AMS Router栏中可以查看，则CX上的AMS Net Id可以设置为10.1.8.50.1.1，重启Win CE之后生效。

4、本机Twincat连接设备CX
打开本机中的Twincat System Manager，设置在Config Mode模式下，图标为蓝色，选择choose target,进行Broadcast Search，找到我们需要连接的目标机CX，然后进行Scan Devices,将CX上挂的模块也扫描上来。接着编写plc control程序，编译，Choose Run-Time System选择目标设备下所对应的，如下所示。

将编译生成的.tpy文件加入到PLC-Configuration中，并进行相关变量链接。
login->run plc程序，即实现本机远程控制嵌入式控制器cx，可看到设备上plc状态的变化。