车载总线
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从事汽车电子行业10年
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GPTP-智能驾驶时间同步之利器
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆,如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确?如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控?如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控?如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步?那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器,一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能,而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网,必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传转载 2022-05-29 16:30:58 · 4318 阅读 · 0 评论 -
细说汽车电子通信总线之LIN总线协议详解
内容提要1. LIN总线概述1.1 LIN总线特点及发展历史1.2 LIN 总线协议的物理层(收发器)2. LIN总线报文帧结构(Message Frame Structure)详解2.1 LIN 总线报文帧的字节场与字节间隔2.2 LIN 总线报文帧之间隔场(Break Field)2.3 LIN 总线报文帧之同步场(Sync Field)2.4 LIN 总线报文...转载 2019-11-24 00:51:51 · 33640 阅读 · 6 评论 -
细说汽车电子通信总线之CAN-FD 总线协议详解
内容提要引言1. CAN-FD总线协议概述2. CAN-FD的仲裁场(Arbitration Field) &控制场(Control Field)3. CAN-FD的CRC场(CRC Field)4. CAN2.0A/B(Classic CAN) vs. CAN-FD 传输效率5. CAN-FD与CAN2.0 A/B节点共同组网要求总结参考文档...转载 2019-11-24 00:22:47 · 9609 阅读 · 2 评论 -
细说汽车电子通信总线之CAN 2.0 总线协议详解
引言1. CAN总线发展历史与ISO规范2. CAN总线主要功能特性3. CAN 2.0总线协议的物理层电气特性4. CAN 2.0总线协议消息报文详解4.1 CAN2.0总线的通信报文帧格式(Message Frame Format)4.2 CAN2.0总线的通信报文帧类型(Message Frame Type)4.3 CAN2.0总线的通信报文之标准/扩展数据帧...转载 2019-11-24 01:02:34 · 11957 阅读 · 0 评论 -
细说汽车电子通信总线之常见汽车电子串行通信总线(CAN、LIN、DSI、ISO-9141、SWCAN、J 1850)对比
内容提要引言1. 常见汽车电子串行通信总线类型概述1.1 不同总线的总线信号对比1.2 不同总线类型的差异1.3 不同总线通信速率对比2. 总线的物理层(Physical Layer)2.1 收发器(Transeceiver)的作用2.2 物理层举例2.3 物理层的控制2.4 总线信号波形与电磁兼容(EMI)3. 总线协议3.1 总线信号--显性&a...原创 2019-11-23 23:42:58 · 5684 阅读 · 0 评论 -
CAN BusOff相关知识点
郑重声明:本文是根据电子技术论坛中汽车电子板块版主5525的帖子整理得来。1、什么是CAN Bus Off 举例: 车上一个ECU 1, 一直向总线上发送消息,可怎么都发送不出去。 如果这个累计到一定的次数(255),按照CAN总线协议: ECU 1自己的进入 BUSOFF模式,这个时候ECU 1 一时半会是不能发送信息了。 2、总原创 2017-06-29 16:30:04 · 49653 阅读 · 3 评论 -
操作EEPROM时触发ECC内部故障导致通信失败
This example simulates ECC issue by cumulative write into the same EEPROM area without an erasing. The EEPROM erase operation set all bits into log1. The EEPROM program operation may keep bit原创 2017-07-29 20:10:31 · 3633 阅读 · 1 评论 -
LIN总线(一)
在汽车车身网络,通信速率越低抗干扰能力越强。因此LIN总线在BCM车身网络中经常用于控制一些开关、车窗、车门、后视镜等。如下图所示LIN的最新协议标准ISO17987LIN的接口有两部分组成:SCI协议控制器、LIN驱动器。LIN的一些特性: LIN总线的网络节点数不能超过16,否则,节点增加将会减少网络阻抗,导致环境条件变差。每增加一个节点,原创 2017-07-24 22:01:36 · 4889 阅读 · 0 评论