STM32F103C8T6移植FreeRTOS内存不足的问题

这两天在学习FreeRTOS实时操作系统，手里有一块以前买的普中科技(芯片:STM32F103C8T6)的开发板，于是就试了下把FreeRTOS移植到板子上。

使用开发板自带的LED的例子，参考正点原子的FreeRTOS移植参考手册。

按照步骤把FreeRTOS移植完用Keil5编译的过程中，出现了好多内存不足的link错误。见下图：

针对这个问题，查了下芯片官网。正点原子使用的是STM32F103VET6芯片（FLASH 512Kb,SRAM 64Kb），而我使用的开发板的芯片是STM32F103C8T6芯片（FLASH 128Kb,SRAM 20Kb），

芯片官网的架构图上是SRAM是10Kb，按照芯片手册来说应该是20Kb。两种芯片架构图如下：

了解了这个细节后，知道上面编译出错的根本原因是出在内存上。而FreeRTOS使用xCreatTask函数创建任务是用的动态内存，即在SRAM里自动分配的。

在FreeRTOSConfig.h配置文件中有设置RTOS要使用的内存大小，用configTOTAL_HEAP_SIZE宏定义的。

在正点原子的手册中，他的芯片是用的STM32F103VET6芯片（FLASH 512Kb,SRAM 64Kb）,而它的这个宏定义的值是20K（20*1024）。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(20*1024))

我要移植到芯片 STM32F103C8T6芯片（FLASH 128Kb,SRAM 20Kb），因此这个宏定义不能使用上面芯片设置的值20K，修改成10K。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE					((size_t)(10*1024))

再次编译工程，上述的错误消失，成功通过编译。

在网上还看到过修改程序优化等级的，不建议大家使用，首先把程序优化等级调节到最大，也就是Level 3(-O3)，容易出现一些奇怪的问题，而且也不会节省多少内存。

建议还是设置成默认优化等级Level 0(-O0)不变。