CAPL 编程实例

/*Example 1-Event Message Transmission*/
//定义了ID为0x555长度为1的消息值为0xAA,按键b触发发送
variables
{
	message 0x555 msg1 = {dlc=1};
}


on key 'b'
{
	msg1.byte(0)=0xAA;
	output(msg1);
}


/*Example 2-Periodic Message Transmission*/
//定义了ID为0x555长度为1的消息,按周期100ms,值++发送
variables
{
	message 0x555 msg1 = {dlc=1};
	mstimer timer1; //define timer1
}


on start
{
	setTimer(timer1,100);//initialize timer1 to 100ms
}


on timer timer1
{
	setTimer(timer1,100);//reset timer
	msg1.byte(0)=msg1.byte(0)+1;//change the data
	output(msg1);//output message
}


/*Example 3-Conditionally Periodic Message Transmission*/
//定义了ID为0x400长度为1的消息,按键a有效触发发送,按照周期200ms,值--发送
variables
{
	message 0x400 msgA = {dlc=1};
	mstimer timerA;
	int conditionA = 0;//initialize conditionA =off
}


on key 'a'
{
	conditionA = !conditionA;//toggle conditionA
	if(conditionA == 1)//if conditionA is active
	{
	setTimer(timerA,200);//then start timer
	}
}


on timer timerA
{
	if(conditionA == 1)//if conditionA is still true
	{
	setTimer(timerA,200);//then continue timer
	}
	msgA.byte(0)=msgA.byte(0)-1;//change the data
	output(msgA);//output the message
}


/*Example 4-Responding to a Received Message*/
on message ABSdata, EngineData
{
	message WheelInfo wMsg;//define a new message
	//print a message to the screen
	write("Message %LX received on CAN %ld",this.ID,this.CAN);
	//send out another message
	output(wMsg);
}


/*Example 5-Reading the Data within a Received Message*/
on message EngineData
{
	long product;
	//read engspeed and engtemp signals
	product = this.EngSpeed.phys*this.EngTemp.phys;
	write("The product of engine speed and");
	write("engine temperature is %l",product);
}


on message EngineTemp
{
	byte value;
	float temp;
	value = this.byte(0);
	//scale the number so we get 2 decimal places
	temp = float/100;
	write("The temperature is %lf degrees.",temp);
}


/*Example 6-Responding to a  Message after a delay*/
variables
{
	Timer delayTimer;//seconds-based timer
	long delayTimerPeriod = 5;//Delay of 5 seconds-based
}


on message doorState
{
	if(this.Closed == 1)
	{
	setTimer(delayTimer,delayTimerPeriod);
	}
	else
	{
	// do sth if doors are open
	}
}


on timer delayTimer
{
	message DomeLight dlMsg;
	dlMsg.Status = 0;//Turn off dome light
	output(dlMsg);
}


/*Example 7-Measuring the time between period message*/
//方法1
on message 0x101
{
	long lastTime = 0;
	write("Message 0x101 received at %ld",this.TIME);
	write("Time interval = %lf milliseconds",(this.Time-lastTime)/100.0);
	lastTime = this.TIME;
}
//方法2
variables
{
	message 0x202 saveMsg;
}
on message 0x202
{
	write("Message 0x202 received at %ld",this.TIME);
	write("Time interval=%ld milliseconds",timeDiff(saveMsg,this));
	saveMsg = this;//saveMsg declare globally
}


/*Example 8-Using CAPL to control logging*/
on message 0x101
{
	//set the preTrigger time to 1 second 1000ms
	setPreTrigger(1000);
	//set the PostTrigger time to 5 second 5000ms
	setPostTrigger(5000);
	//set the name and path of the log file
	setLogFileName("c:\\logs\\log101");
	//Trigger logging
	trigger();
}


/*Example 9-Responding to a change in an Environmental Variable */
//改变环境变量的响应
on envVar switchState
{
	int switchValue;
	switchValue = getValue(this);
	switch(switchValue)
	{
	case 0:
		write("switch is now off.");
		break;
	case 1:
		write("switch is now on.");
		break;
	default:
		write("switch returned an illeagal value.")
		break;
	}
}


on start
{
	CallAllOnEnvVar();
}

 

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### 回答1: Canoe CAPL编程实例包括很多方面,例如网络通讯、数据传输、故障诊断和测试等。其中有一些比较典型的例子如下: 1、网络通讯实例: 在Canoe CAPL编程中,可以使用CAPL库函数对网络进行通讯。通过发送CAN消息可以在网络中进行数据的传输。例如,在测试中,我们可以模拟发送一条CAN消息,并且在接收到回传消息后进行判断,可以通过判断结果来进行测试。 2、数据传输实例: Canoe CAPL编程可以方便地进行数据的传输。例如,可以对多个CAN信号进行检测和处理,可以通过处理之后得到特定的数据内容。此外,还可以进行多种格式的数据处理,例如对BCD码、二进制码、十六进制码等进行解析。 3、故障诊断实例: Canoe CAPL编程可以实现对网络故障的诊断,通过在网络中发送和接收命令,可以进行网络的测试和检测,确保网络的健康。例如,在接收数据时,如果出现错误信息,则可以判断出网络出现了故障。 4、测试实例: Canoe CAPL编程也可以进行测试。例如,在汽车制造中,可以验证CAN网络的正确性,对CAN总线上的数据进行检查,以确保汽车的安全性。另外,还可以模拟传感器、控制单元等,以检测其他部件的正确性。 总之,Canoe CAPL编程实例是非常广泛的,包括了很多方面的内容,通过对这些实例进行学习和应用,可以达到更好地进行数据处理、网络通讯、故障诊断和测试的目的。 ### 回答2: Canoe CAPL编程是面向嵌入式系统的一种高级编程语言,能够帮助开发者进行控制单元的软件开发、测试和调试等工作。下面就介绍一下Canoe CAPL编程实例。 我们可以通过Canoe CAPL编程来控制汽车中的某些功能模块,例如车门、车窗、车灯、音响等。可以编写一系列的函数,通过向不同的功能模块发送信号,来控制它们的状态。比如,我们可以定义一个函数,来控制车门的状态。通过编写如下代码: on key 'F4' { setDoorState(1); //打开车门 } on key 'F5' { setDoorState(0); //关闭车门 } void setDoorState(int state) { if(state == 1) { setSignal(DOOR_SIGNAL, 1); //发送打开车门的信号 } else { setSignal(DOOR_SIGNAL, 0); //发送关闭车门的信号 } } 在这个代码中,我们首先定义了两个按键,用来控制车门的状态。当用户按下F4键时,调用setDoorState函数,将车门打开;当用户按下F5键时,调用setDoorState函数,将车门关闭。setDoorState函数根据传入的状态参数,向DOOR_SIGNAL信号发送对应的数值(1为打开车门,0为关闭车门),从而实现控制车门状态的功能。 另外,Canoe CAPL编程还可以用于信号的模拟和调试。在开发过程中,我们可以通过编写一些模拟代码,来模拟接收到不同数据信号的情况,并进行相关的处理。这样就可以将信号的处理过程模拟出来,提前发现并解决潜在的问题。 总之,Canoe CAPL编程可以帮助汽车系统开发者快速地开发出控制单元的软件,并进行测试和调试,是一种非常实用的编程语言。 ### 回答3: Canoe CAPL编程实例是指用Vector公司的CANoe工具编写以CAPL语言为基础的程序来控制CANape的功能。 CANoe是一款用于开发、测试和分析基于CAN总线的系统的软件工具,支持多种总线,如CAN、LIN和FlexRay等。CAPL是CANoe中一种专门用于CAN总线开发的高级编程语言,广泛应用于CAN总线控制程序的编写和测试。 一个典型的Canoe CAPL编程实例是用CAPL语言编写一个简单的CAN总线消息接收程序。该程序可以接收从CAN总线上发送过来的CAN消息,并将其显示在CANoe的消息窗口中。 这个程序的实现步骤如下: 1.定义变量:定义一个变量来保存接收到的CAN总线消息。 2.定义事件:通过事件触发来处理CAN总线消息。 3.创建回调函数:定义一个回调函数,用来处理CAN总线上接收到的消息,并将其保存到变量中。 4.初始化事件:初始化事件,以便接收CAN总线上的信息,然后在事件处理程序中调用回调函数。 5.启动测试:启动CANoe测试后,该程序就可以在CAN总线上接收消息并将其显示在CANoe的消息窗口中了。 总之,Canoe CAPL编程实例是一个重要的工具,可以帮助工程师们更好地开发、测试和分析CAN总线系统,从而提高生产效率和质量。

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