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1.前言我们知道，在车载网络中，大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势，但是随着当下智能网联化的进程，这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。为了提高车载通信的安全性，各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksum的信息，但其能实现的安全性十分有限。而随着车载网络技术的发展，我们有了更多的方式来实现网络安全。之前我们曾介绍过E2E（End to End）的技术，本期我们将介绍SecOC方案。2.SecOC简

在今天的车载网络中，大部分数据传输是在没有任何特殊安全措施的情况下进行的。因此，一旦能够直接访问车辆的总线，任何人都可以读取总线上传输的原始数据，甚至在今天的车载网络中，大部分数据传输是在没有任何特殊安全措施的情况下进行的。因此，一旦能够直接访问车辆的总线，任何人都可以读取总线上传输的原始数据，甚至可以截获这些数据并且修改后重新发送到总线系统中。加密传输的数据不仅可以确保此信息只能由授权接收方接收，更重要的是它也会使拦截或修改报文变得更加困难。如今的车辆是高度复杂的系统，由诸多传感器和执行器.

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转载自 http://blog.michiru.me/posts/canoe-tutoiral-part-1.html简介CANoe是什么如果你和我一样接触了点车辆电子开发的话，你可能会听说过CANoe。CANoe是德国Vector Informatik出品的开发软件，主要用于主机厂（OEMs），或者ECU供应商进行CAN网络，或者CAN相关ECU的开发、分析、仿真、测试和诊断。当然，CAN ...

转载自 http://blog.michiru.me/posts/canoe-tutorial-part-2.html在这份教程的第一部分，我们提到没有CAN数据库，CANoe还不能工作。在第二部分，我们来看看CAN数据库是怎样的。通过CANoe的Tools菜单，或者从开始菜单打开Vector的CAN数据库编辑器——CANdb++ Editor。简介CAN总线上有4种报文：数据帧、远程帧、错误帧、...

转载自 http://blog.michiru.me/posts/canoe-tutorial-part-3.html配置仿真设置打开View下的Simulation Setup，在窗口右侧的Databases上点击右键，Add...选择database\candb.dbc。如果看不到，在空白处右键，勾选System View。作为验证，打开View > Symbol Explorer，...

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是2

CAPL就是Communication Application Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程，这里不在这里进行详述，关于C语言，毫无疑问的，首先推荐大家看谭浩强老师的书，经典中的经典，看完这本C语言应该没问题了。CAPL在CANoe中起到重要的作用，他将所有的部分联系起来（请看下图）现在我们给予上一节的基础上，来着重介绍C

最好的学习方式是什么？模仿。有人会问，那不是山寨么？但是我认为，那是模仿的初级阶段，当把别人最好的设计已经融化到自己的血液里，变成自己的东西，而灵活运用的时候，才是真正高级阶段。正所谓画虎画皮难画骨。但初级阶段仍然是必须经历的过程，他会使你在达到高级阶段的过程中少走很多弯路，下面我们来迈出这一步。先研究一下别人的简单例子。    最好的例子莫过于Vector本身的Demo了，这个在安装完C

Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具，通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线，并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送，还可以模拟ECU的内部逻辑，理论上可以完全模拟出CAN总线系统。下面介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。        假设最简单的情况，CAN网络具有3个节点，如下所示。控制器B在接到A发送...

/*Example 1-Event Message Transmission*///定义了ID为0x555长度为1的消息值为0xAA,按键b触发发送variables{ message 0x555 msg1 = {dlc=1};}on key 'b'{ msg1.byte(0)=0xAA; output(msg1);}/*Example 2-Periodic Mess...