[IMX6DL] dd命令刷u-boot.bin到sd卡失败解决方法

Platform: IMX6DL
OS: Android 4.4

Kernel branch: 3.0.35

现象：
使用飞思卡尔自带烧写fsl-sdcard-partition.sh以及
ubuntu自带dd命令烧写u-boot.bin到sd卡，放到板子上会无法开机。

之前使用1GB内存的时候偶尔会出现此问题，但是换成2GB就成了100%。

调试过程：
具体原因没找到，但是dd之后，有去抓sd的从1k开始的1M数据(u-boot.bin从1k开始
的位置存放，大小大概500k)，发现boot.img会覆盖掉u-boot.bin存放区域：

烧写脚本的流程是先格式化,然后顺序执行如下命令：
sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 skip=1 seek=1; sync
sudo dd if=boot.img of=/dev/sdb1; sync

也就是说boot.img被写到/dev/sdb开始的位置，不知道是ubuntu的分区，还是文件系统或者是
dd命令的bug,没这么多时间去追，所以只能通过其他方法来解决。

本来想通过dd整张卡来实现，也就是：
 dd正常sd的image到PC上，然后再用dd将整个文件dd到新的sd卡上，但是项目使用的
sd卡大小不一致，由于分区表信息不一致，导致此方法不可行。

另外，在调试的时候有发现，在分区之后，重新将sd卡热插拔一下之后再dd就不会有问题。
也许是ubuntu重新读取分区之后就正确了吧，谁知道呢！那么就想办法模拟u盘热插拔，
中间人工插拔一次多尴尬。。。

事实上我在/sys/bus/usb下没找到热插拔u盘的实现方法，只有有remove和reset，
有谁找到麻烦请告知下。


解决方法：
可喜的是上一级的hub可以控制电源的开关，关了hub，那么其下面对应的u盘也将无效！
因此我们只要找到u盘对应的hub就可以了！可以通过lsusb -t完成。
[kris@:~/Downloads/v1.0.10-20160715]$ lsusb -t
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 5000M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/10p, 480M
    |__ Port 3: Dev 2, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=r8188eu, 480M
    |__ Port 4: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=ftdi_sio, 12M
    |__ Port 5: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
    |__ Port 6: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
    |__ Port 9: Dev 48, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 480M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M

Port 9: Dev 48, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 480M
这个是我们的u盘，很明显，它挂在hub 3上。

然后就是我们要的热插拔方法了：
unplug:
echo "${hub_num}-0:1.0" > /sys/bus/usb/drivers/hub/unbind
plug:
echo "${hub_num}-0:1.0" > /sys/bus/usb/drivers/hub/bind


注意： 此命令需要root用户才可执行。

参考:
http://lwn.net/Articles/143397/
http://loginroot.com/power-off-and-on-usb-device-in-linux-ubuntu/
https://www.barneyparker.com/linux-usb-device-power-cycling-form-the-command-line/