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假设一个GPIO接了一个LED,低电平就点亮LED。现在使用一个定时器,来实现LED的各种闪烁状态。
又假设一个闪烁波形为:1秒内闪2次,如下:
----| |-----| |-------------------
|___| |___|
|(起始处)------------------------>|(1秒到)
我把每次定时器进来叫做一个step,这里假设定时器时间为100ms,以step为单位定义整个周期为total_period,定义亮的时间为on_period,定义灭的时间为off_period。
最后,还要定义亮多少次为blink_cnt.
因此,如果定义一个周期为1秒,则1个total_period=1000/100ms=10个step,这样比较好计算。例如上述波形,假设:
亮200ms,灭200ms,亮2次。
则
total_period = 1000/100ms=10,
on_period=200ms/100ms=2,
off_period=200ms/100ms=2.
变量定义好了,说下产生波形的思路。定义好一个数组,用来记录哪个step需要亮灯:
u8 steps_on[128];
例如上面波形,steps_on[0/1/4/5]都等于1表示亮灯,然后呢,在定时器里面每次step++,如果发现steps_on[step]==1,那就置低电平让LED亮,这就可以了!
那么,如何初始化steps_on[]呢?看代码:
int i,j,b_cnt=0,continue_cnt=0;
for(i=0;i<total_period;i++){
j = i%(on_period+off_period);
/* 一个周期的开始 */
if(j==0){
if(b_cnt<blink_cnt){
continue_cnt = 0;
b_cnt++;
if(continue_cnt<on_period){
continue_cnt++;
steps_on[i] = 1;
}
}
}else {
if(continue_cnt<on_period){
continue_cnt++;
steps_on[i] = 1;
}
}
}
大体思路如下,在每次开始我就认为要点亮,然后记录这个step,因为点亮有时间,则使用on_period看到了没有,没有就记录一次,下次重复波形的时候就检查
是不是闪烁的次数够了,不够就继续记录。
最后实现定时器函数,比较简单了:
static int led_status=LED_STATUS_OFF;
if(steps_on[steps] == LED_STATUS_ON){
if(led_status!=LED_STATUS_ON){
led_status = LED_STATUS_ON;
led_on(GPIO_LED);
}
}
else{
if(led_status!=LED_STATUS_OFF){
led_status = LED_STATUS_OFF;
led_off(GPIO_LED);
}
}
steps++;
steps %= total_period;
讲的不是很明白,有问题欢迎探讨哈!