软件模拟PWM写法

一、PWM定义：

• 通过控制晶体管和场效应管导通时间来实现PWM
• 一个周期 = 高电平时间 + 低电平时间
• 占空比 = 高电平时间 / 周期
• 频率 = 1s / 周期
• 时钟 = 频率 * 周期

        注：PWM波形由固定时钟产生，一般时钟的频率是固定的

二、程序编写

 1.先写一个函数去赋占空比

#define PWM_PERIOD  		100

u8 PWM_MOT=0;//电机
void Set_PWM_MOT(u8 R_MOT_PwmValue)
{
    if(R_MOT_PwmValue > PWM_PERIOD)
        return;

    PWM_MOT = R_MOT_PwmValue;
}

 2.再写中断服务函数

void pwm_motor_func()
{
    static u8 time_cnt = 0;
    
    time_cnt++;
    if((time_cnt%100) < PWM_MOT)
        IO_PINA0_H(); //高电平
    else
        IO_PINA0_L(); //低电平
}

 3.最后添加定时器去扫中断函数

sys_timer_add(0, pwm_motor_func, 10); //10ms扫一次

三、示例