软件PWM 模块分享

前言

        做项目中遇到很多IO类输出要类似PWM方式控制，网上找了一圈有这方面的轮子，但是和硬件耦合性太大，于是自己基于BabyOS造了一个纯软件的PWM模块；

code

/**
 * \defgroup PWM_Exported_Defines
 * \{
 */

#define bPWM_INSTANCE(name, _period, _ccr, _repeat) \
    bSoftPwmInstance_t name = {.period = _period,.ccr = _ccr, .repeat = _repeat};

/**
 * \}
 */

/**
 * \defgroup PWM_Exported_Functions
 * \{
 */
///< pPWMInstance \ref bPWM_INSTANCE
int bSoftPwmStart(bSoftPwmInstance_t *pPwmInstance, pPwmHandler handler1, pPwmHandler handler2);
int bSoftPwmStop(bSoftPwmInstance_t *pPwmInstance);
int bSoftPwmReset(bSoftPwmInstance_t *pPwmInstance);
int bSoftPwmSetPeriod(bSoftPwmInstance_t *pPwmInstance, uint32_t ms);
int bSoftPwmSetCcr(bSoftPwmInstance_t *pPwmInstance, uint32_t ms);

使用

void soft_pwm_test1()
{
	b_log("soft_pwm_test1 \r\n");
}
void soft_pwm_test2()
{
	b_log("soft_pwm_test2 \r\n");
}

bPWM_INSTANCE(pwm1,100,50,0);

bSoftPwmStart(&pwm1, soft_pwm_test1, soft_pwm_test2);

总结

这个模块可以用于IO 多实例化输出PWM，PWM可以设置输出次数；可以配合PID算法使用；非常方便；