机器人经过正常的基本功能调试已经可以运动了,结合我们要完成的任务(场地任务挑战赛),我们小组组更多的是要设计一个高效率且准确的循迹算法。
AS-MF2011型小车有两个8通道地面灰度,我们只打算利用小车前面的来进行循迹。每个通道当遇到地面的黑线或者白线的时候会返回不同的值。传感器对应位置标号如下
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
场地搭建的部分图如下
场地任务挑战赛标准场地黑线的宽度是2cm,为了尽可能模拟真实的场地&#
机器人经过正常的基本功能调试已经可以运动了,结合我们要完成的任务(场地任务挑战赛),我们小组组更多的是要设计一个高效率且准确的循迹算法。
AS-MF2011型小车有两个8通道地面灰度,我们只打算利用小车前面的来进行循迹。每个通道当遇到地面的黑线或者白线的时候会返回不同的值。传感器对应位置标号如下
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场地搭建的部分图如下
场地任务挑战赛标准场地黑线的宽度是2cm,为了尽可能模拟真实的场地&#