能力风暴机器人AS-MF2011小试身手

       大一的时候不懂事，结合自己的专业（物联网工程），同时没有了解学校大环境的前提下、想走硬件的道路。于是乎，花的狠多的时间在研究开发板（其实是在玩）。随着在学校呆的时间长，对学校的认识也更加清楚之后，才知道在我学校学硬件是个大坑。所以，怀着后悔的心情找其它方向，可是又不想浪费了大一在硬件上学的知识，于是，就报名参加了学院的机器人竞赛队。

       学院机器人竞赛队每年都会参加一些比赛，参加过比较有名的是Robcup，还会参加能力风暴机器人比赛（原先叫未来伙伴杯，一个公司赞助的，比赛用的机器人全是它家生产的），还有省的机器人竞赛。总体而言除了Robcup，含金量都不高。可是参加比赛能免费去旅游的想法，我还是参加了。还值得一说的是学院机器人实验室管理散乱，每一届队员和上一届队员没有技术经验上的交接，基本上上一届走过的弯路今年又要重新走一遍。还有机器人无人维护，实验室只有比赛前几个月才会有人进来学习，每年还要花大量的金钱来购买损害的设备（平时不注意使用方法，没有维护造成的），学院对它不重视，更加的让我认识到了这几个比赛的含量实在是不高。

    上面说了这么多的废话，下面正式介绍机器人了。 我参加的比赛小组是机器人场地任务挑战赛。大致任务就是用机器人循迹，障碍物的识别什么的。场地任务和规则如下，

主要任务是绕桩行，单边走、进车库、定点停和掉头，任务的难点还是单边桥，单边桥要求只能一般的轮子在桥上走，另一边在地上。

其它的任务经过努力应该可以克服。

               用的机器人是能力风暴公司的AS-MF2011  ，学院在11年买的 ，已经用了4、5年了，性能不太够 ，参加过比赛的学长说别人用新款的机器人性能明显更好，然而我们叫学院换新的机器人也一直不肯。说白了 、这个比赛也在比拼哪个学校愿意花钱。机器人主控各项硬件参数如下、

    因为i我们参加的场地里任务挑战赛，因此我们需要外接的模块有8通道地面灰度。4通道大功率电机驱动芯片，光电传感器、指南针。模块连接主控就行了，传感器的位置可以按照需求随意放置。

    编程用的语言官方说是VJC，其实就是c语言，只是定制了一些特殊小车控制函数，调试环境还是官方的VJC STUDIO。

   总的来说，从机器人骨架，硬件设备，编程语言，调试环境，公司都帮我们做好了，我们需要做的是就是根据比赛任务调试机器，写代码。

    小车初始化代码：

        

#include "MFDSP.h" /*头文件定义，请勿删除*/


//用户主函数。
void main()
{
	//初始化机器人
	InitDSPRobot();
	printf("\tHello World");
	while(1)
	{
		//输入您的代码
	}
}