机器人经过正常的基本功能调试已经可以运动了，结合我们要完成的任务（场地任务挑战赛），我们小组组更多的是要设计一个高效率且准确的循迹算法。
AS-MF2011型小车有两个8通道地面灰度，我们只打算利用小车前面的来进行循迹。每个通道当遇到地面的黑线或者白线的时候会返回不同的值。传感器对应位置标号如下
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
场地搭建的部分图如下
场地任务挑战赛标准场地黑线的宽度是2cm，为了尽可能模拟真实的场地&#
能力风暴机器人AS-MF2011循迹算法
最新推荐文章于 2024-06-24 16:45:21 发布
针对场地任务挑战赛，小组设计了一种基于8通道地面灰度传感器的循迹算法。通过8号传感器检测黑线，当检测到偏离时，小车向相应方向调整。然而，当前算法存在不足，需优化以提高效率和准确性。
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