(3)uboot详解——饿了么，我们来喂“狗”吧

(3)uboot详解——饿了么，我们来喂“狗”吧

uboot启动时，当将cpu运行模式设置为管理模式后，就要关闭看门狗了，那么看门狗是干什么的呢？

狗狗是我们的好朋友，有时候，一条好狗狗能够救主人的性命，”看门狗“是cpu的“好朋友”，它也能够在cpu出状况的时候把它救活。

看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器，当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，cpu就会将这个计数器复位，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启，这个复位的操作就是“喂狗”。

看门狗就这样兢兢业业的守着它的主人cpu,当cpu出状况的时候，就不能喂狗了，看门狗饿了就知道cpu不正常工作了，然后发送复位信号让cpu重新醒过来。

对于一些安装在户外的设备，可以很直接的体现它的价值，比如运营商在荒郊野岭安装了好多基站，如果这里的基站停止工作了，就需要派人去这个基站手动重启了，有了看门狗以后，只要过一段时间没有喂狗，看门狗就将系统重启，节省了不少人力。

看门狗主要分三种：

1、内置在cpu内部的看门狗

此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免它饿了。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可），好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。
优点：可以通过程序改变初始时间，也可以随时禁用
缺点：需要初始化，如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

2、独立的看门狗芯片

这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。现在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出时间在1.6秒左右。 硬件原理可以参考各芯片数据手册和《基于Linux的嵌入式系统全程喂狗策略》。

优点：无须配置，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。
缺点：无法灵活配置溢出时间，无法禁用，灵活性降低。

3、软件看门狗

这其实就是一个监控软件，对于硬件上出的问题它还是无能为力的，它主要对一些重要的软件进行监控。

一些重要的程序，必须让它一直跑着；而且还要时时关心它的状态——不能让它出现死锁现象。（当然，如果一个主程序会出现死锁，肯定是设计或者编程上的失误。首要做的事是Debug。）但如果时间紧迫可以用软件看门狗，暂时应急。