(4.1)uboot详解——内部中断

最新推荐文章于 2024-08-14 13:20:29 发布

奔跑的路

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分类专栏： bootload bootload详细分析——废铁是怎么产生价值的

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(4.1)uboot详解——内部中断

中断这个概念相信都不会陌生，它就是一个信号，告诉cpu先将当前的任务放一放，先去处理一下别的紧急事情。比如自己在家里打扫卫生，这时有客人来了，客人就会按一下门铃，然后自己马上放下当前的事情，去给客人开门，然后继续打扫卫生。这个过程就是一个中断处理过程，门铃声就是一个信号，告诉你有更重要的事情发生了，然后你停下做当前的事情，去处理突发的事情，这个处理突发事情的过程叫中断处理过程。

当然也有可能多个中断信号同时发生的情况，比如门铃响起的时候，热水器也开始报警了，这个时候应该怎么处理呢？这就涉及到优先级的问题了，比如这时需要先拔掉热水器，以免水溢出来漏电，所以这个的优先级，开门的优先级低。

上面是我们生活中的例子，但是对于计算机来说，却有更严格的中断信号和更规范的中断处理流程：

请求中断：当某一中断源需要CPU为其进行中断服务时，就输出中断请求信号，使中断控制系统的中断请求触发器置位，向CPU请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到CPU对其进行中断响应为止。
中断响应：CPU对系统内部中断源提出的中断请求必须响应，而且自动取得中断服务子程序的入口地址，执行中断服务子程序。对于外部中断，CPU在执行当前指令的最后一个时钟周期去查询INT引脚，若查询到中断请求信号有效，同时在系统开中断（即IF=0）的情况下，CPU向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号，作为对中断请求INT的应答，系统自动进入中断响应周期。
关闭中断：CPU响应中断后，输出中断响应信号，自动将状态标志寄存器CPSR保护起来，然后将中断标志位IF与陷阱标志位清零，从而自动关闭外部硬件中断。因为CPU刚进入中断时要保护现场，主要涉及堆栈操作，此时不能再响应中断，否则将造成系统混乱。
保护断点：保护断点就是将CPSR和PC当前内容保存，以便中断处理完毕后能返回被中断的原程序继续执行，这一过程也是由CPU自动完成。
中断源识别：当系统中有多个中断源时，一旦有中断请求，CPU必须确定是哪一个中断源提出的中断请求，并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址，装入LR和SPSR两个寄存器。CPU转入相应的中断服务子程序开始执行。
保护现场：主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源，为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容，应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来，再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。
中断服务：中断服务是执行中断的主体部分，不同的中断请求，有各自不同的中断服务内容，需要根据中断源所要完成的功能，事先编写相应的中断服务子程序存入内存，等待中断请求响应后调用执行。
恢复现场：当中断处理完毕后，用户通过POP指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容弹出，即恢复主程序断点处寄存器的原值。
中断返回：在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令，系统自动将保存的值恢复，从而恢复主程序断点处的地址值，同时还自动恢复标志寄存器的内容，使CPU转到被中断的程序中继续执行。