迭代的（最优的）阈值选择法进行图像分割

这种方法假设图像中出现了两种主要的灰度区域。

算法描述：

迭代的（最优的）阈值选择：

1、假设没有有关物体确切位置的知识，作为第一步近似，考虑图像四角含有背景像素而其他部分含有物体像素。

2、在第t步，分别计算背景和物体的灰度均值和，其中在第t步将图像分割为背景和物体的阈值是，它是在前一步确定的[公式(5.9)]：