opencv与emgucv的参数传递

因为需要使用c#调用c++编写的dll，且dll中涉及OpenCV函数调用，因此参数的传递可以采用emgucv提供的接口，而不用傻乎乎的将c#中的结构转为字节，再在c++中重新转为opencv的结构。

Dll中的C++函数如下，功能就是彩色图像yuv空间的直方图均衡：

[cpp]  view plain  copy

1. inthisto_enhance(IplImage* src, IplImage* dst)  
2.  {  
3.                   cv::Mat img = cv::cvarrToMat(src);  
4.          std::vector<cv::Mat> out;  
5.          cv::Mat kk;  
6.          cv::cvtColor(img, kk, CV_BGR2YUV);  
7.          cv::split(kk, out);  
8.    
9.          // 彩色直方图均衡过程  
10.          cv::Mat colorimt;  
11.          cv::Ptr<cv::CLAHE> clahe =cv::createCLAHE();  
12.          clahe->setClipLimit(3);  
13.          clahe->setTilesGridSize(cv::Size(8,8));  
14.          // 对YUV中亮度通道进行直方图均衡  
15.          kk = out[0];  
16.          // colorimt为CLAHE处理后的亮度通道  
17.          clahe->apply(kk, colorimt);  
18.          out.at(0) = colorimt;  
19.          cv::Mat cc;  
20.          cv::merge(out, cc); // 将Y,U,V三个通道合并  
21.          // cv::imshow("YUV",cc);  //YUV图  
22.          // 需要把YUV格式转化回RGB格式  
23.          cv::cvtColor(cc, colorimt, CV_YUV2BGR);  
24.          IplImage tmp = colorimt;  
25.          *dst = tmp;  
26.          return 0;  
27. }  

这里讲dst作为参数传递，而不是返回值，目的就是在c#代码内申请对象空间，否则在c++函数内 new出来的对象即使采用Marshal.PtrToStructure转换为托管代码，依然会有莫名其妙的错误。

C#中的相关调用代码如下：

[csharp]  view plain  copy

1. IntPtr ptr = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(frame),Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.  
2. IPL_DEPTH_8U, 3);//申请空间后再作为参数传递  
3. API.histo_enhance(frame.Ptr,ptr);//dll调用  
4. MIplImage mlI =(MIplImage)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(MIplImage));//托管与非托管的转换  
5. Image<Bgr, Byte> outframe = newImage<Bgr, Byte>(mlI.width, mlI.height, mlI.widthStep, mlI.imageData);  

 

其中API定义如下：

[csharp]  view plain  copy

1. public class API  
2. {  
3. [DllImport("dll名称",EntryPoint = "histo_enhance", CallingConvention =CallingConvention.Cdecl)]  
4. public static extern inthisto_enhance(IntPtr src,IntPtr dst);  
5. }