三角测量（triangulation）

最新推荐文章于 2024-08-02 08:45:00 发布
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主要是通过相机的运动来估计特征点的空间位置。

设x1,x2分别为两个特征点的归一化坐标，s1,s2,为两个特征点的深度值，R，t表示两帧之间的变换。

那么就有

s1*x1=s2*R*x2+t;

现在方程左右两边左乘x1^,求x1的外积，那么就有

0=s2*x1^*R*x2+x1^*t;

可以直接求出s1和s2的值。

但是一般情况下R，t不一定精确，所以一般应用最小二乘求解，那么怎么求呢？？

peter_liu10
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空中三角测量matlab代码-BuildingFacadeGrouping:这是使用感知分组方法的建筑立面识别算法的实现。该论文发表于ICPR
06-03
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【Triangulation】三角测量
格物致知
01-19 1662
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汤圆
08-02 916
交互对象，从 Poly_Triangulation 绘制数据，可选择性地带有与每个三角形顶点关联的颜色。为了最大效率，颜色以32位整数表示，而不是传统的 Quantity_Color 值。目前尚未实现三角形和顶点的交互选择功能。
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视觉里程计2（SLAM十四讲ch7）-对极几何，三角测量
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