在S3C6410开发板上的LED驱动程序

这两天写了个LED驱动程序，网上也看了好多的帖子。

开始思路很清晰了，就是先看电路图，发现LED灯是接在GPM端口上的，

然后看S3C6410数据手册，先向GPMCON口写命令字，让GPM0-5设置为输出，再向GPMDAT口写数据字，在GPM0-5引脚拉低或拉高电平，

从而控制LED的亮灭。

1、电路图

很显然LED灯是接在GPM口引脚下面的

2、数据手册

3、LED驱动程序

[cpp]  view plain copy

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/kernel.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/uaccess.h>    /*copy_to_user,copy_from_user*/  
5. #include <linux/io.h>         /*inl(),outl()*/  
6. #include <linux/miscdevice.h>  
7. #include <linux/pci.h>  
8.   
9. static long S3C64XX_GPMCON=0xF4500820;   /*这里是虚拟地址，物理地址可以再S3C6410数据手册上找到。也可以根据物理地址，ioremap()获得虚拟地址。*/  
10. static long S3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;  
11. #define LED_MAJOR 240                    /*主设备号*/  
12.   
13. int led_open(struct inode *inode,struct file *file)  
14. {  
15.     unsigned tmp;  
16.     tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);  
17.     printk("the pre GPMCON is %x",tmp);  
18.     tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);  
19.     printk("the pre GPMDAT is %x",tmp);  
20.     outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON);         /*向GPMCON命令端口写命令字，设置GPM0-5为output口*/  
21.     printk("#############open#############");  
22.     return 0;  
23. }  
24.   
25. static ssize_t led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t * f_pos)  
26. {  
27.     unsigned tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);  
28.         int num=copy_to_user(buf,&tmp,count);  
29.     if(num==0)  
30.        printk("copy successfully");  
31.     else printk("sorry  copy failly");  
32.   
33.     printk("the GPMDAT is %x.",tmp);  
34.     return count;  
35. }  
36. static ssize_t led_write(struct file * file,const char __user * buf,size_t count,loff_t * f_pos)/*我是通过write()来控制LED灯的，也可以通过ioctl()来控制*/  
37. {  
38.     char kbuf[10];  
39.     printk("###########write###########");  
40.     int num=copy_from_user(kbuf,buf,count);  
41.     if(num==0)  
42.          printk("copy successfully");  
43.         else printk("sorry  copy failly");  
44.     printk("##the kbuf is %c",kbuf[0]);  
45.     switch(kbuf[0])  
46.     {  
47.         case 0://off  
48.             outl(0xff,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉高GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯灭，因为LED是低电平有电流通过*/  
49.             break;  
50.         case 1://on  
51.             outl(0x00,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉低GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯亮*/  
52.             break;  
53.         default:  
54.             break;  
55.     }  
56.     return count;  
57. }  
58.   
59. int led_release(struct inode *inode,struct file *file)  
60. {  
61.     printk("#######release##########");  
62.     return 0;  
63. }  
64.   
65. struct file_operations led_fops={  
66.     .owner = THIS_MODULE,  
67.     .open = led_open,  
68.     .read = led_read,  
69.     .write = led_write,  
70.     .release = led_release,  
71. };  
72. int __init led_init(void)  
73. {  
74.     int rc;  
75.     printk("Test led dev\n");  
76.     rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);  
77.     if(rc<0)  
78.     {  
79.         printk("register %s char dev error\n","led");  
80.         return -1;  
81.     }  
82.     printk("OK!\n");  
83.     return 0;  
84. }  
85.   
86. void __exit led_exit(void)  
87. {  
88.     unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");  
89.     printk("module exit\n");  
90. }  
91.   
92. module_init(led_init);  
93. module_exit(led_exit);  

写好源码后，写Makefile

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1. obj-m:=led_driver.o  
2. KDIR:=/home/tmp/linux2.6.28  
3. all:  
4.     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-  

/*之前make,出现一些问题，比如说缺少什么头文件啦之类，原来是没有建立内核树，到内核源码目录里面make一下就好了*/

写好驱动源代码和Makefile文件后就在本目录下make

之后生成了led_driver.ko文件，下载到开发板上

4、测试驱动程序

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <sys/types.h>  
3. #include <sys/stat.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. /*#include <unistd.h>*/  
6.   
7. int main()  
8. {  
9.     printf("hello led device .");  
10.     char buf[10]={0,1,0,1};  
11.     int fd=open("/dev/led",2,0777);  
12.     if(fd<0){  
13.     printf("can't open led device");  
14.     return -1;  
15.     }  
16.     printf("open the led device successfully.");  
17.   
18.     while(1)  
19.     {  
20.         int num=write(fd,&buf[0],1);  
21.         if(num<0)  
22.             printf("we set the led failly.");  
23.         else printf("we set the led off");  
24.         sleep(1);  
25.         write(fd,&buf[1],1);  
26.         printf("we set the led on");  
27.         sleep(1);  
28.     }  
29.     close(fd);  
30.     printf("bye led device .");  
31.     return 0;  
32. }     

arm-linux-gcc -o led_test.o led_test.c

编译好后，把led_test.o文件下载到开发板上

5、具体操作步骤

本人的OK6410开发板之前已装好linux-2.6.18内核的Linux系统，然后输shell命令

insmod led_driver.ko                                                  //加载led_driver.ko驱动到内核

mknod /dev/led c 240 0                                              //把led设备文件挂载到/dev/led上，c 代表字符设备 ，240 是主设备号 ， 0 是次设备号

./led_test.o                                                                   //启动测试程序，点亮LED灯

注意：

在PC机上写ARM开发板的驱动程序，需要在PC（俗称上位机）上配置交叉编译工具链  arm-linux-

开始想不通过驱动程序，通过iopl(3);提升权限，直接操作硬件的，发现在ARM开发板上不能这么做。

原来以为只能写驱动程序的方式控制寄存器的，后来发现，mmap()那个“/dev/mem”文件系统也可以的。

开始在开发板上调试，cat /var/log/messages 查看printk的输出，发现什么也没有，原来需要输入shell命令 klogd 来开启日志功能。

祝大家在开发板上玩的愉快。

转载地址：http://blog.csdn.net/wq897387/article/details/7387615