飞思卡尔摄像头组之摄像头调节

       本人是参加第八届的飞思卡尔摄像头组，由于学校不允许大二参加，所以我到了大三才第一次参加，也可以说是最后一次吧，所以想把自己调试的感想及时的写下！

       刚开始也是和别人一样，买了一个OV7620 然后就开始看资料，卖家说这个摄像头支持3.3V和5V。由于刚开始听某些学长说他比赛的时候因为接了个LCD12864（当然这个液晶是5V供电的），用了一个判忙的引脚而让LCD上的5V电给烧了两块K60。第一块不知道为什么，第二块发现及时，但待发现时那个判忙的引脚已经烧坏了。这样一来，为了安全我还是果断的接了3.3V的电源，是K60板子直供的（其实是没有3.3V的，只有3V左右）。

        我将摄像头的驱动写好了之后怎么测都有竖着的噪点，当时很奇怪，找不不到什么原因，因为时序里更不找不出这些黑斑的原因啊！我不知道尝试了多少次，这个比赛的所有工作就停留在了这里，也因此而干扰了整个组的进度。经过两天的调试渐渐的发现摄像头出来的值几乎没有200以上的，即使图片里白的地方一没有200以上的，最大的好像是180不到，当时觉得奇怪，并开始有点怀疑电压的问题了。后来到网上查了好长时间，发现有人说3.3V的电压时可以的不过噪点有点多，不过不大碍事。我想着想着就直接接了5V的上去了。后来的第一幅图像让我惊了，原理一直有噪点的图像一下子清晰多了。

        3.3V时候的图像：

5V时的图像：

看看，擦别大吧！

       那时候有遇到了另外的一种情况，但不是图像不清晰的问题，是图像会错开的问题，就如下图：

    这个也找了好长的时间，后来有个学长看了一下说我开了场中断的时候虽然没有使能中断，但此时有场脉冲信号过来，检测到之后还是会置位标志位的。如是就将我开始捕捉图像之前加了个清标志位的语句，然后就将图像稳定了下来。

    程序代码如下：

  主函数：

/*这个程序只做参考，不能直接复制使用，因为有些函数没贴出来！！*/

#include "common.h"
#include "include.h"

extern bool image_finish_flag;
extern u8 line[DMA_NUM];
extern u8 line_num;

extern u8 image[ROW][COLUMN];
extern u8 steer_d,engine_d;

void uart_sent_Image();
void  main(void)
{
  //u8 temp;     ///
  UART_Init();
  Motor_Init();
  OV7620_Init();
//  Encoder_Init();             //编码器初始化
//  PIT_Init(CAPTURE_CYCLE);      
  
//  gpio_init (PORTD,12,GPO,0);
   
  while(1)
  {
/*    GPIO_TURN(PORTD,12);*/
    switch(uart_getchar(UART5))
    {
    case 0xff: {        
                PORTB_ISFR  |=  (1<<22); 
                PORTC_ISFR  |=  1;          //去掉标志位 可以固定一下图像  (学长加的)
                

                enable_irq(PORTC_IRQ_NUM);  //使能帧同步中断
                while(!image_finish_flag);
                image_finish_flag = 0;
                
                DMA_DIS(DMA_CH4);
                uart_sent_Image();     //用串口将图像发到上位机
                delayus(); 
                disable_irq(PORTC_IRQ_NUM);    //这里显得有点多余，这个是调试的时候检测的
                memset(image,0,120*80);
                
                
              };break;
    case '+': {
                //set_steer(++steer_d);
                set_engine(++engine_d);
                uart_putchar(UART5,engine_d);  
              };break;
    case '-': {
                //set_steer(--steer_d);
                set_engine(--engine_d);
                uart_putchar(UART5,engine_d);
              };break;
    default: break;
    }
     
  }

}

相关中断：

/*==============================================================================

摄像头中断的时候要关掉其他所有的中断 

==============================================================================*/
void PORTC_IRQHandler()   //帧同步中断  VSYNC (端口C的中断)
{
  u8 n;
  n = 0;
  if(PORTC_ISFR & (1<<n))
  {
    
    PORTC_ISFR  |=  (1<<n);
    disable_irq(PORTC_IRQ_NUM);     //失能帧同步中断
    line_num= 0;
    skip_line = 0;
    
    //add_even=0;
  //  exti_init(PORTB,22,rising_down);      //行同步中断  HSYNC (端口B的中断)
    PORTC_ISFR  |=  1;
    PORTB_ISFR  |=  (1<<22);
    enable_irq(PORTB_IRQ_NUM);      //使能行同步中断
    
  }
}

void PORTB_IRQHandler()   //行同步中断  HSYNC (端口B的中断)
{
  u8 n;
  n = 22;
  if(PORTB_ISFR & (1<<n))
  {
    PORTB_ISFR  |=  (1<<n);
    PORTC_ISFR  |=  1;
    
      if(ROW>line_num)
      {
        disable_irq(PORTB_IRQ_NUM);     //失能行同步中断
        PORTC_ISFR  |=  (1<<22);
        delayus();           //等待4us 去掉消隐区( 由于时间不准所以图像会有抖动 )
        DMA_EN(DMA_CH4);                    //使能DMA 通道CH4 硬件请求
      }
      else
      {
        disable_irq(PORTB_IRQ_NUM);
        image_finish_flag = 1;
        
      }
  }
}

void DMA_CH4_IRQHandler()
{
  DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4);                               //清除DMA中断标志位
  DMA_DIS(DMA_CH4);                                     //失能DMA通道
 // memcpy(&image[line_num][0],line,COLUMN);
  zoom_memcpy(&image[line_num][0],line,COLUMN,SKIP_dot); //这个函数是对应的缩小的赋值函数（就是跳一个点赋值一个点）
  line_num++;         //记录为当前行数加1
  
  
//  exti_init(PORTB,22,rising_down);
  enable_irq(PORTB_IRQ_NUM);      //使能行同步中断
  PORTB_ISFR  |= (1 << 22);                             //防止出现行错误
}