我的现代电子系统设计（一）：学习总结

短短两周的现代电子系统设计就这样结束了，有些意犹未尽啊。

关于PSoC部分的总结已经单独列出来了， 这里再补充几点吧。

一：USB HID例程很好，可以仔细分析一下，可以实现插上电脑就能轻易搜索和拷贝电脑上的数据，搜索所有的doc文件拷贝到移动盘，真是非常黑客的应用啊。xcopy /s/e "F:\A" "C:\A\"或者如果是win7，还可以用 robocopy，用法功能更多，也可以用 /? 取得用法的帮助简单的就是robocopy a:\xxx :\xxx /sc盘的xxx目录自动建立。

二：中断的使用方法很简单，也是图形化的使用方法，拖出来再初始化就能用。

三：小心供电的时候，如果不采用标配的电源适配器的话，而采用直接用5V稳压去连VCC和GND引脚来供电会非常危险，万一稳压模块一坏，输出了6V，板子立刻烧掉，我们就这样烧了两块PSoC。

四：按键可能是坏的，可以采用手动用线抽插电源来获得按键的效果。当然得软件防止抖动。

总的来说，PSoC使用简单，图形化界面友好，BUG少，是创新实验和做其他实验的首选板子。

再说说ARM的部分吧，用的板子是ARM Cortex M4系列的LM4F232H5QD板子，例程里面qs_logger和SD_card都太长了，没有什么用处，倒是sine_demo可以仔细看看学一学使用那个屏幕。不过qs_logger里面的那个三轴加速度传感器可能有用，SD_card对于摄像头存数据可能有用。有时间可以做一做。

提高实验的那个电机很厉害，直接自带码盘，直接使用Systick就能测转速了。

综合实验做的测脉搏，硬件得弄好，直到示波器可以看到脉搏为止，然后程序方面很麻烦，由于波动很大，所以阈值也就很难确定，比如开始脉搏信号是50mV到100mV，手指稍稍移动，信号就变成了150mV到300mV，因此要确定脉搏，首先得确定阈值，我开始的做法是测量96个点（刚好是整个显示屏的横像素点个数），算出均值，作为阈值，然后给一个长度为96的数组，若值高于阈值则赋值为1，低于则赋值为-1，等于则为0。由此得到脉搏。（当然得简单滤一下波）

结果发现这样还是测不准，因为阈值在96个点内就会改变，更好的做法是测96个点，然后给一个长度为95的数组，将两点间的差值的正负存进去，上升为1，下降为-1，不变为0，然后滤波就能画出趋势图了。

总的来说，ARM的CCS并不太好调试，找BUG很难，另外一点题外话，千万不要随便卸载软件，不然就没法用以前的东西了。

FPGA部分由于对Verilog入手很麻烦，所以还是用的VHDL，基于Nios的设计只是懂了一点点皮毛，并没有完全懂，然后做的LCD和RAM二位加法器，LCD开始一直不显示，后来发现是一个引脚LCD_ON要接高，另外关键是RAM的时序，差1/4个周期都是读不出来的，时序弄清楚然后做DS18B20就顺利多了。

创新实验主要是对数字舵机的控制，波特率和ID号弄明白，靠那个调试器，然后就很顺利了，加蓝牙模块，加超声波模块，加加速度计，然后就OK。