系统开发语言nesC

nesC是针对无线传感器网络设计的嵌入式操作系统编程语言,旨在克服C语言的局限性,支持TinyOS的并发模型和组件化。nesC的组件模型包括接口、组件和连接,其中接口包含命令和事件,组件提供和使用接口,连接则将组件的接口相互关联。nesC的应用程序由模块组件和配置组件组成,通过连接实现组件间的交互。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统开发语言nesC

       TinyOS最初是用汇编和C语言编写的,在实现TinyOS的基于时间和组件的执行模型时,为了减少编程时的代码量就需要使用大量的宏定义。而大量使用宏定义使得TinyOS组件化的开发显得很麻烦。

       因此,开发人员设计出nesC语言作为无线传感器网络的嵌入式操作系统的编程语言,它是完全贴切于无线传感器网络操作系统需求的编程语言,它克服了C语言的很多缺点来提高代码效率和代码的健壮性。nesC语言具有类似于C语言的语法,但支持TinyOS的并发模型,同时具有组件化机制,能够与其他组件连接在一起从而形成一个鲁棒性很好的嵌入式系统。

nesC定义了许多在TinyOS中所表达的重要概念:

(1)nesC应用程序要建立在定义良好、具有双向接口的组件之上,恰好体现了TinyOS的完全组件特性。

(2)nesC定义了并发模型,该模型时基于任务(task)及硬件事件句柄(hardware event handler),能更好地实现TinyOS的事件驱动机制。

nesC的组件模型如图所示。

  图  nesC的组件模型

1、接口(interface)

       在nesC双向组件模型

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