系统开发语言nesC

系统开发语言nesC

       TinyOS最初是用汇编和C语言编写的，在实现TinyOS的基于时间和组件的执行模型时，为了减少编程时的代码量就需要使用大量的宏定义。而大量使用宏定义使得TinyOS组件化的开发显得很麻烦。

       因此，开发人员设计出nesC语言作为无线传感器网络的嵌入式操作系统的编程语言，它是完全贴切于无线传感器网络操作系统需求的编程语言，它克服了C语言的很多缺点来提高代码效率和代码的健壮性。nesC语言具有类似于C语言的语法，但支持TinyOS的并发模型，同时具有组件化机制，能够与其他组件连接在一起从而形成一个鲁棒性很好的嵌入式系统。

nesC定义了许多在TinyOS中所表达的重要概念：

（1）nesC应用程序要建立在定义良好、具有双向接口的组件之上，恰好体现了TinyOS的完全组件特性。

（2）nesC定义了并发模型，该模型时基于任务（task）及硬件事件句柄（hardware event handler），能更好地实现TinyOS的事件驱动机制。

nesC的组件模型如图所示。

  图  nesC的组件模型

1、接口（interface）

       在nesC双向组件模型