关于nesC语言的学习

 

据说nesC是一种集结了C、C++、java等三种语言的，TinyOS 系统、库及应用程序都是用nesC 语言写的语言写的，这时一种新的用于编写结构化的基于组件的应用程序的语言。nesC 语言主要用于诸如传感器网络等嵌入式系统。

在学习nesC的时候，建议一边看语法和nesC的教学资料，一边编写程序，同时要了解一下TinyOS这一操作系统的原理，因为nesC是为TinyOS而开发的一种新语言，同时，可以去找一下《无线传感器网络操作系统TinyOS》去看看。

Nesc语言涉及到C、C++，还涉及到jave，确实有些语法还是比较混乱的，整理了一下语法知识：

1、TinyOS并非真正意义上的操作系统，而是通过组件的形式进行组织的微型程序集合，在编译阶段通过调用关系进行组件的精简，为了支持更多的硬件构建更多的应用， ATOS平台提供了的丰富的组件供开发者使用

2、nesC 语言具有类似于C 语言的语法，但支持TinyOS 的并发模型，同时具有组件化机制，能够与其他组件连接在一起从而形成一个鲁棒性很好的嵌入式系统。 

3、nesC 定义了许多在TinyOS 中所表达的重要概念： 

l nesC 应用程序要建立在定义良好、具有双向接口的组件之上，恰好体现了TinyOS 的完全组件特性。 

l nesC 定义了并发模型，该模型时基于任务（Task）及硬件事件句柄（Hardware Event Handler），能更好地实现TinyOS 的事件驱动机制。 

4、接口（interface）：双向接口、接口也可以称为函数原型的集合。 

5、组件（component）：

6、连接（wiring）：配置将内部的各组件对应的接口连接在一起，这个操作就是连接（wiring），它将接口的提供者与接口的使用者关联起来。连接操作使用“->”号来表示，其一般意义可以理解为“User To Provider”，即箭头从调用者到提供者。 

7、模块（module）：模块实现具体逻辑功能，包括提供和使用的接口，以及实现提供接口的命令（command）和使用接口的事件（event）。

8、配置（configuration):配置则是用来将一系列组件装配起来的特殊组件，它将内部各个组件所使用的接口与其它组件提供的接口连接在一起。每个nesC应用程序都由一个最顶层的配置所描述，其内容就是将该应用程序所有用到的组件连接起来，形成一个有机整体。 

9、uses：使用

10、provides：提供

11、command：命令

12、event：事件

13、post：

任务在实现模块中使用如下语法声明：task void taskname() { ... }，

其中taskname()是程序员任意指定的任务名称标识。任务的返回值类型必须是void，而且不可一带参数。分派任务的（推后）执行使用的语法形式为：post taskname();。

可以从一个命令、事件、甚至是另外一个任务内部“布置（post）”任务。布置操作将

任务放入一个以先进先出（FIFO）方式处理的内部任务队列。当某个任务执行时，它会一直

运行直至结束，然后下一个任务开始执行。因此，任务不应该被挂起或阻塞太长时间。虽然

任务之间不能够相互抢占，但任务可能被硬件事件句柄所抢占。如果要运行一系列较长的操

作，应该为每个操作分配一个任务，而不是使用一个过大的任务。

14、call:nesc中对调用命令command用关键字call作为前缀

15、async：可选的async关键字指出指令或事件能在一个中断处理者中被运行，在通知事件时，使用关键字signal来完成对事件的通知。

16、nesC提供的机制：nesc语言提供了Task机制，支持TinyOS的并发模型；

17、module可以包括uses、provides、command、event；

18、atomic：nesC使用“atomic”指出该段代码“不可被打断”。

19、Task：定义了“task”封装一些代码来完成一个任务，系统有FIFO的task队列。不同的Task之间没有优先级，但task可以被interrupt handler打断。为防止全局变量等公用数据被非正常修改，nesC规定只在task中进入公共的数据部分。

20、超过 1个实现被运行, 我们说模块的指令或事件为"扇出"。描述被组件使用的命令/事件，此命令/事件被调用时， 会进一步调用其他相关组件中接口的相关命令/事件函数，且结果会通过组合函数进行组合。

21、扇入：描述由组件提供的命令/事件，此命令/事件可在多个地方被调用/触发。

同时，根据学习语言的经验，当然要找一些编程实例去看看了。