新手写LinuxI2C驱动程序

最新推荐文章于 2024-07-22 10:03:56 发布

风中小杰哥

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分类专栏： linux-驱动文章标签： linux 芯片 i2c-liunx 驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/lixiaojie123123/article/details/71430297

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Linux下i2c驱动

接下来将是一个新手去写i2c驱动，这个驱动也是自己第一次写，用了2天时间去学习，最后终于完成，在写驱动之前，我们需要搞明白以下几点

Linux怎么识别我们的i2c芯片
怎么去写
什么是设备地址

首先我们需要明白一个I2C驱动在单片机上面怎么写，这个时候就需要去网上了解以下I2C的基础知识，同时自己也要认真研究自己的芯片手册，我这里用的是TCA9555这个I2C芯片

查了网上的资料，大致总结一下，一个I2C驱动可以由以下几个不同的方式来完成：
（1）使用gpio模拟i2c协议
（2）使用Linux系统中的I2C体系

1、使用gpio模拟i2c协议
我最开始就是想到这种方法，当然这种方法还是单片机的思维，感觉自己目前还是缺少Linux系统的思维，这个需要多练，培养自己的Linux思维，在用gpio模拟i2c协议时，我们需要知道引脚的地址，然后去按照单片机的方法去写，很麻烦，我在这个过程中，是完全不了解I2C引脚的地址怎么去获取，然我在这里卡了很久，感觉这条路行不通

2、使用Linux系统中的I2C体系
很明显，我们的i2c一般都是接在处理器的I2C接口上面的（我用的是AM335X），此时我们需要做的就是让处理器知道，我们需要使用这个I2C，说道这里，也就是关键的部分—-如何注册我们的设备（让整个系统知道）查了很多资料，大致有以下几种方法：
（1）在、arch/arm/目录下找到对应的mach文件进行注册
static struct i2c_board_info h4_i2c_board_info[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO(“isp1301_omap”, 0x2d),
.irq = OMAP_GPIO_IRQ(125),
},
这一种方法我也没搞太懂，不过可以确定的是，在Linux内核加入设备树概念后，我们用设备树会更清楚明白
（2）设备树进行注册（我用的方法）
&i2c1 {
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;

    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    tca9555: tca9555@20 {
            compatible = "ti,tca9555";
            reg = <0x20>;
    };

此时就面临一个问题，设备树怎么注册，首先我们搞清楚设备地址这个概念：研究了一下，说白了就是看芯片手册，我的是
这里写图片描述
可以看到，只需知道A2A1A0就可，然后看一下自己的电路图，查看一下A2A1A0的连接情况，我的都是接地，然后在最高位补上0，就确定了我的设备地址为0x20，从而就可以注册设备树
注册完了之后，我们就解决了第一个问题，让Linux系统知道有这个设备存在，接下来我们要做的就是，具体的驱动与Linux系统的握手，
（3）还有很多方法，我也没有研究

设备驱动怎么写

首先我们需要程序入口和出口：

“`
static int __init tca9555_init(void)
{
printk(DEVICE_NAME”\tinitialized\n”);
i2c_add_driver(&tca9555_driver);
return 0;
}

static void __exit tca9555_exit(void)
{
i2c_del_driver(&tca9555_driver);
}
调用系统中的i2c_add_driver（i2c_del_driver）来增加（卸载）自己的i2c设备

然后写tca9555_dristatic ，按照i2c_driver结构体的格式来写
struct i2c_driver tca9555_driver = {
.driver.name = “tca9555”,
.id_table = tca9555_id,
.probe = tca9555_probe,
.remove = tca9555_remove,
};

填写tca9555_static
const struct i2c_device_id tca9555_id[]={
{“tca9555”,0}, //这里的名字一定要与设备树中的一致
{ /* end of list */ },
};

构建tca9555_probe函数，此函数主要用来匹配
static int tca9555_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{ //匹配不成功，设备节点不能注册
printk(“misc ok\n”);
misc_register(&tca9555_dev); //混杂设备
g_client = client;
return 0;
}

构建tca9555_remove函数用来注销设备
static int tca9555_remove(struct i2c_client *client)
{
misc_deregister(&tca9555_dev);
g_client = NULL;
return 0;
}

因为我们在上面注册了misc设备，此时接下来就是混杂设备驱动的编写过程，首先构建一个结构体，由结构体引出我们需要处理的函数

static struct miscdevice tca9555_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = “tca9555_i2c”,
.fops = &tca9555_fops
};

static struct file_operations tca9555_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = tca9555_ioctl
};

然后，我们应用程序与驱动之间的通信就靠tca9555_ioctl这个函数来完成了，着这个过程中，我们如何达成I2C之间的通信，其实是调用i2c_smbus_read_byte_data和i2c_smbus_write_byte_data这个函数来完成的，这个函数是Linux内置函数，我们需要用一个
tca9555_i2c_read来将其进行封装：

static unsigned char tca9555_i2c_read(unsigned char addr)
{
return i2c_smbus_read_byte_data(g_client,addr);
}

从而，在ioctl的时候方便调用

差不多内容就是这么多，驱动源代码和测试程序我会在文章最后给大家，总结的来说，此I2C驱动对于很多新手来说很难是因为，不知道Linux里面有I2C体系，然后知道了I2C体系后，网上也是各种方法都有，搞得人很混乱，从而无从下手，我也是根据网上的博客模仿写出来的

最后总结一下：
（1）首先注册，让系统知道硬件的存在
（2）如何握手，调用I2C_ADD_DRIVER，然后调用id probe来匹配我们的驱动（匹配不成功，程序不会往下走，也就是说，设备节点注册不成功）
（3）匹配成功后，调用misc设备的注册方法，注册我们的设备，写ioctl函数，进行应用程与驱动层的通信
（4）利用系统I2C通信函数，我们用自己的函数对其进行封装即可

这是第一篇博客文章，以前好多次想写来着，但最后忙着其他事也就忘记了，以后会把自己这段时间做的东西跟大家分享一下，希望大家多多交流

[我参考的文章]
http://blog.csdn.net/borntox/article/details/51878089

[i2c驱动和测试代码]
http://download.csdn.net/detail/lixiaojie123123/9836768