linux I2C驱动

目录

一、I2C驱动框架

1、I2C总线驱动

2、I2C设备驱动框架

二、I2C设备驱动编写(设备树)

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一、I2C驱动框架

1、I2C总线驱动

(1) I2C总线驱动重点是 I2C 适配器(i2c_adapter)(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驱动，i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 IIC 设备进行通信的方法。

(2) I2C总线驱动，或者说 I2C 适配器驱动的主要工作就是初始化 i2c_adapter 结构体变量；然后设置 i2c_algorithm 结构体中的 master_xfer 函数，通过此函数完成总线与I2C设备之间的通信。 

(3) 用如下两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter);  //使用动态的总线号 
int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap); //使用静态总线号 

(4) 如果要删除 I2C 适配器,使用如下函数：

void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter * adap);

2、I2C设备驱动框架

(1) I2C设备驱动重点关注两个数据结构：i2c_client 就是描述设备信息的， i2c_driver 描述驱动内容：

  (1.1) 每检测到一个 I2C 设备就会给这个 I2C 设备分配一个i2c_client，定义在 include/linux/i2c.h； 

     (1.2) i2c_driver的注册驱动(重点)：platform框架。

二、I2C设备驱动编写(设备树)

1、设备树的修改：在对应的 i2c 节点添加对应的设备节点：

2、I2C 设备驱动首先要做的就是初始化 i2c_driver 并向 Linux 内核注册：

 3、当设备和驱动匹配以后 i2c_driver 里面的 probe 函数就会执行， probe 函数里面所做的就是字符设备驱动那一套了，注意 client 变量的初始化：

4、一般需要在 probe 函数里面初始化 I2C 设备，这就需要对 I2C 设备寄存器进行读写操作，要用到 i2c_transfer 函数了。 i2c_transfer 函数会调用 I2C 适配器中 i2c_algorithm 里面的 master_xfer 函数：

(1)int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)；

函数参数如下：
adap： 所使用的 I2C 适配器， i2c_client 会保存其对应的 i2c_adapter。
msgs： I2C 要发送的一个或多个消息。
num： 消息数量，也就是 msgs 的数量。

(2) 重点参数：struct i2c_msg *msgs

   

    用法：

5、驱动重要函数：读函数，写函数

读函数：

写函数：

6、其它读写函数

(1)发数据函数：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count)；

函数参数含义如下：
client： I2C 设备对应的 i2c_client。
buf：要发送的数据。
count： 要发送的数据字节数，要小于 64KB，以为 i2c_msg 的 len 成员变量是一个 u16(无符号 16 位)类型的数据。

(2) 接收数据函数

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count)；

函数参数含义如下：
client： I2C 设备对应的 i2c_client。
buf：要接收的数据。
count： 要接收的数据字节数，要小于 64KB，以为 i2c_msg 的 len 成员变量是一个 u16(无符号 16 位)类型的数据。

gitee代码链接：gitee_linux_driver: 个人理解编写的linux驱动 - Gitee.com

github代码链接：Can/21_iic at master · CanvMo/Can · GitHub