Intel RealSense学习之QT5+Open CV环境搭建
在上一篇博客中介绍了librealsense的使用,librealsense其实只是一个通信库,提供接口能从RealSense摄像头了取出数据,但是并没有对摄像头数据的处理,而且从demo里看,写的demo UI界面都非常简单,直接使用的是OpenGL的接口去创建的简单接口,木有任何的控件,木有任何对鼠标/键盘事件的处理,很明显太过简单了,我们尝试来使用librealsense + open CV + QT来组织一个新的架构。在这个架构中,librealsense依然负责对RealSense Camera数据的读取,Open CV负责处理数据,QT负责做UI界面。比较理想的组合吧。
- Open CV 的编译安装
- QT 5 安装
- QT5应用配置
Open CV 的编译安装
本安装方式参考自Open CV官网:http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html?highlight=install
Required Packages
GCC 4.4.x or later