qt实现屏幕录制_利用Qt5与OpenCV实现realsense相机录制bag文件播放的简单例程

1.项目背景

Realsense是Inter公司的一个立体相机系列，提供了易用的深度相机硬件并配备了开发SDK。但是在实践中，我们往往需要按照自己的功能需求对图像进行处理。一般的做法是仅使用Realsense的通讯库，获得左右相机图像、彩色相机图像、深度图像后使用OpenCV对获得的图像进行处理。如果仅仅是对图像进行处理分析的话，OpenCV自带的也有简单的GUI。但是，如果考虑将其开发为一个完整的桌面程序，配合Qt或许是个好选择。

2.项目简介

本项目作为一个例程，所要完成的目标是从录制好的.bag文件读取视频，并将其在Qt绘制的界面中播放出来。项目本身有几个关键点： （1）Qt+OpenCV+Realsense开发环境的配置
（2）图像帧的读取与格式转换
（3）程序中各函数的功能设计 由于开发环境配置具有一定的通用性，我准备之后再专门写一个说明，在本例中假设在Windows下的开发环境已经搭建良好，可以直接开始工作。

3.程序介绍

本程序遵照Qt程序的一般设计规则，程序主要包括.pro文件;main.cpp;mainwindow.h;mainwindow.cpp;mainwindow.ui。另外为了环境配置的简单，单独的写了一个opencv+realsense的.pri配置文件。实际情况如下图

下面将对每个文件进行介绍。

3.1项目文件.pro与配置文件.pri

Qt的pro文件是Qt的项目管理文件，当你新建项目时会自动创建，在本例中，pro文件仅有两句与自动生成的不同，具体为：

DISTFILES += 
    ../opencv_realsense.pri//在项目中添加已经配置好的pri文件
win32{
    
include("../opencv_realsense.pri")
}//在window下包含pri文件内声明的库

而在pri文件中主要完成的是对项目使用的opencv以及realsense库进行包含，具体代码为：

INCLUDEPATH += D:/opencv348/opencv/build/include
               D:/opencv348/opencv/build/include/opencv
               D:/opencv348/opencv/build/include/o