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原创 Opengl 基础知识汇总 方便查找

偷懒一下,截图记录了1、glbegin绘图函数接受参数类型:

2012-11-29 22:00:28 976

原创 基于对话框的Opengl框架

这里,我主要是利用opengl在一个picture控件中绘图,绘制的是一个静态图片,如果想实现动画,可以利用ontimer函数实现。编译器为vs2010。1、首先创建一个基于对话框的MFC程序,我这里命名为MFC_Dlg。2、配置opengl环境首先添加链接库,在菜单栏 项目->属性->配置属性->链接器->输入->附加依赖项,添加glut32.lib,glaux.lib。如图:

2012-11-29 14:55:22 3467 9

原创 几个关键的MFC函数的区别

onPaint与onDraw这两个函数的区别在网上解释的也比较多,首先要明确OnPaint()是CWnd类的成员函数,OnDraw()是CView类的成员函数,而CView派生于CWnd,因此CView类也继承了OnPaint函数。另外,要明确响应WM_PAINT消息的是OnPaint函数。对于View类来说,当其窗口客户区变得无效时,windows将产生一个WM_PAINT消息,View

2012-11-29 10:50:26 2259

原创 MFC 控件贴图方法汇总

在MFC的button控件上动态贴图:1、在资源管理器中添加一个button控件,该控件的ID为IDC_BUTTON1。2、在button的属性中,将其中的Owner Draw设置为TRUE。(设置为用户自绘控件)。3、在该对话框的代码中的头文件中添加CBitmapButton 类对象 m_BitmapButton。4、在窗口的初始化函数中,为该类的对象添加图片,m

2012-11-28 19:22:46 6204

原创 启动adams没有欢迎对话框的解决办法

本来一直都有的,重装系统并安装adams2010 64位后发现启动adams后不再出现欢迎对话框了,原来是因为本来只应该在安装目录的aview文件夹中出现的aviewAS.cmd文件,在我设置的起始位置文件夹中也出现了,这个起始位置文件夹是我自己建的,以前的数据都在里面,所以重装adams后把它又复制过来并作为起始位置文件了。将该文件夹中的aviewAS.cmd文件删除,再启动adams,欢迎对话

2012-11-26 19:03:49 5503 2

原创 win8 64位+vs2010+vmware workstation 去掉vs2010菜单栏中的vmware

以前在win7 64位的时候也出现过装过虚拟机后,vs2010启动时会加载vmdebugger,并且在菜单栏有vmware菜单,导致vs启动速度变慢。当时的解决方法是:打开注册表,然后找到:HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\VisualStudio\10.0\Addins\VMDebugger.Connect项,将键LoadBehavior的值改为0,

2012-11-24 17:11:55 2023

原创 opengl的第一个程序遇到的问题

#include "GLUT.H"GLfloat mat_diffuse[] = {1.0,0.0,0.0,0.0};GLfloat mat_specular[] = {1.0,1.0,1.0,1.0};GLfloat high_shininess[] = {100.0};void myInit(void){ GLfloat light_position[] = {0.0,3.0,

2012-11-02 20:34:39 1304

A Survey on Coverage Path Planning for Robotics

对机器人覆盖路径导航的算法的调研和介绍,一个不错的文章

2018-08-02

串列式數位伺服運動控制及工業控制自動化乙太網路技術簡介

对常用的工业以太网进行了描述,有助于初步了解工业以太的分类和使用现状

2014-12-24

改进过的serial port类

在Cserial port 的最初版本上增加了close 函数以及重载了writetoport函数

2011-11-08

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