linux下c语言select函数用法

   select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄的状态变化的。程序会停在select这里等待，直到被监视的文件句柄有一个或多个发生了状态改变。关于文件句柄，其实就是一个整数，我们最熟悉的句柄是0、1、2三个，0是标准输入，1是标准输出，2是标准错误输出。0、1、2是整数表示的，对应的FILE*结构的表示就是stdin、stdout、stderr。

   int select(intn,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval *timeout);

   参数n代表文件描述词加1；

   参数readfds、writefds和exceptfds 称为描述词组，是用来回传该描述词的读，写或例外的状况。

   下面的宏提供了处理这三种描述词组的方式:
   FD_CLR(inr fd,fd_set* set)；用来清除描述词组set中相关fd 的位
   FD_ISSET(int fd,fd_set *set)；用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
   FD_SET（int fd,fd_set*set）；用来设置描述词组set中相关fd的位
   FD_ZERO（fd_set *set）；用来清除描述词组set的全部位

   参数timeout为结构timeval，用来设置select()的等待时间，其结构定义如下：
struct timeval
{
     time_t tv_sec;
     time_t tv_usec;
};
  （1）如果参数timeout设为NULL，则表示select（）一直阻塞，直到有句柄状态变化

  （2）如果timeout值为0，则select不阻塞直接返回

  （3）如果timeout为某个特定值，则在特定时间内阻塞直到有句柄状态变化，如果这个世间内所有句柄状态都无变化，则超时返回0

   select函数执行结果：执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数，如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，没有返回；当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds，exceptfds和timeout的值变成不可预测。错误值可能为：
   EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
   EINTR 此调用被信号所中断
   EINVAL 参数n 为负值。
   ENOMEM 核心内存不足

常见的程序片段如下：

   fs_setreadset；
   FD_ZERO(&readset);
   FD_SET(fd,&readset);
   select(fd+1,&readset,NULL,NULL,NULL);
   if(FD_ISSET(fd,&readset){……}//这里可以进行读写了

如：

#include <errno.h>

#include <sys/time.h>

#include <time.h>

#include <sys/ioctl.h>

       fd_set fds1;// to set timeout

       struct timeval tv1;//

       tv1.tv_sec=5;

       tv1.tv_usec=0;

       FD_ZERO(&fds1);

       FD_SET(cam_fb,&fds1);

       ret =select(cam_fb +1 ,&fds1,NULL,NULL,&tv1);

       if(0==ret)//timeout 

       {

              ERRDBG("readcamera time out"); 

              returnERR_TIMEOUT; 

       }

       elseif(ret<0)

       {

              ERRDBG("watchcamera error:  %d", errno);

              returnerrno;

       }

       if(FD_ISSET(cam_fb,&fds1)){  ret= ioctl(cam_fb, VIDIOC_DQBUF, &buffer);   }

   为防止和正常的返回值混淆，系统调用并不直接返回错误码，而是将错误码放入一个名为errno的全局变量中。如果一个系统调用失败，你可以读出errno的值来确定问题所在。

   errno不同数值所代表的错误消息定义在errno.h中，你也可以通过命令"man 3errno"来察看它们。

   需要注意的是，errno的值只在函数发生错误时设置，如果函数不发生错误，errno的值就无定义，并不会被置为0。另外，在处理errno前最好先把它的值存入另一个变量，因为在错误处理过程中，即使像printf()这样的函数出错时也会改变errno的值。

   简单的说，errno在标准C中是一个整型变量，在errno.h中声明，C标准库中实现。多线程技术中，为了使errno线程安全，使用宏定义替代了简单的extern int errno声明。man errno, 再看看C99标准文档，就明白了。 

http://blog.chinaunix.net/uid-21275705-id-224351.html

http://blog.chinaunix.net/uid-103601-id-2961347.html

http://blog.csdn.net/xiaofei0859/article/details/4939733